[实用新型]一种双向气动码垛夹头

说明书

技术领域

本实用新型属于砌块码垛设备技术领域，涉及一种双向气动码垛夹头。

背景技术

码垛机是砌块生产中不可缺少的设备之一，现有的码垛机上基本采用的是油缸码垛夹头，此结构生产及维护成本较高，而且维护不方便，在生产过程中若是油缸出现问题，就会漏油，从而会污染生产环境，而且石油资源紧缺，使用油缸码垛夹头不利于节能减排。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双向气动码垛夹头，解决了现有的油缸码垛夹头存在的生产及维护成本高、污染环境的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种双向气动码垛夹头，包括架体，架体上分别设有一对主夹头和一对副夹头，一对主夹头分别通过2个滑架A安装在架体上，2个滑架A之间通过曲柄连杆同步机构A连接且位于同一水平线上，2个滑架A上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构A工作的气缸A；一对副夹头分别通过2个滑架B安装在架体上，2个滑架B之间通过曲柄连杆同步机构B连接且位于同一水平线上，2个滑架B上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构B工作的气缸B，曲柄连杆同步机构A与曲柄连杆同步机构B呈“十”字交叉状。

本实用新型的特点还在于，

其中架体上设有“十”字形结构的导轨，架体上的一条导轨两端分别相对设有主夹头，架体上的另一条导轨两端分别相对设有副夹头。

其中主夹头包括夹臂A，夹臂A的上端设有滑架A，滑架A嵌装在架体上的一条导轨中，夹臂A的下端设有夹板A；其中副夹头包括夹臂B，夹臂B的上端设有滑架B，滑架B嵌装在架体上的另一条导轨中，夹臂B的下端设有夹板B。

其中夹板A、夹板B上均设有橡胶块。

本实用新型的有益效果是，本装置中分别设有一对主夹头和一对副夹头，两对夹头的相对移动，形成在纵向和横向对砌块的夹持，这种夹持方式可以完全夹持砌块，不会在夹持过程中砌块脱落夹头，同时，本装置采用气缸驱动进行工作，避免了传统夹头采用油缸驱动时出现的污染环境及生产成本高的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种双向气动码垛夹头的主视图；

图2是本实用新型一种双向气动码垛夹头的左视图；

图3是本实用新型一种双向气动码垛夹头的俯视图；

图4是图1中主夹头的结构示意图；

图5是图1中副夹头的结构示意图。

图中，1.主夹头，2.气缸A，3.架体，4.曲柄连杆同步机构A，5.副夹头，6.气缸B，7.曲柄连杆同步机构B，8.滑架A，9.滑架B，10.夹臂A，11.夹板A，12.橡胶块，13.夹臂B，14.夹板B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种双向气动码垛夹头，结构如图1-3所示，包括架体3，架体3上设有“十”字形结构的导轨，架体3上的一条导轨(导轨I)两端分别相对设有主夹头1，架体3的另一条导轨(导轨II，导轨II与导轨I垂直)两端分别相对设有副夹头5。一对主夹头1分别通过2个滑架A8安装在架体3上，2个滑架A8之间通过曲柄连杆同步机构A4连接且位于同一水平线上，2个滑架A8上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构A4工作的气缸A2；一对副夹头5分别通过2个滑架B9安装在架体3上，2个滑架B9之间通过曲柄连杆同步机构B7连接且位于同一水平线上，2个滑架B9上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构B7工作的气缸B6，曲柄连杆同步机构A4与曲柄连杆同步机构B6呈“十”字交叉状。

如图4、5所示，主夹头1包括夹臂A10，夹臂A10的上端设有滑架A8，滑架A8嵌装在架体3上一条导轨(导轨I)中，夹臂A10的下端设有夹板A11；其中副夹头5包括夹臂B13，夹臂B13的上端设有滑架B9，滑架B9嵌装在架体3上的另一条导轨(导轨II)中，夹臂B13的下端设有夹板B14。

其中夹板A11、夹板B14上均设有橡胶块12。2个夹板A11上的橡胶块12相对设置，2个夹板B14上的橡胶块12相对设置。