[实用新型]数控包覆机的自动定位臂有效
| 申请号： | 201520679378.9 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN204895913U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 潘利民 | 申请（专利权）人： | 北京市物佳攀士科技贸易有限公司 |
| 主分类号： | B65B11/00 | 分类号： | B65B11/00;B65G47/24 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所 11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 100076 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数控 包覆机 自动 定位 | ||
1.一种数控包覆机的自动定位臂，其特征在于：
包括对称设置在主动轮两侧的两导向定位臂；所述导向定位臂包括竖向支架、设置在所述竖向支架上的水平导轨、与所述水平导轨配合形成滑动副的水平滑块以及驱动所述滑块的水平驱动装置，其中所述水平滑块上连接有导向轮；
所述数控包覆机的自动定位臂还包括获取导向轮位移信息的水平位移传感器和根据水平位移传感器获取的信息对所述各导向定位臂进行控制的控制装置。
2.如权利要求1所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于：还包括设置在主动轮上方的压紧定位臂；所述压紧定位臂包括与所述竖向支架连接的横向支架、设置在所述横向支架上的竖直导轨、与所述竖直导轨配合形成滑动副的竖直滑块，以及驱动所述竖直滑块滑动的竖直驱动装置，所述竖直滑块连接有压紧轮；
所述压紧定位臂还包括获取压紧轮位移信息的竖直位移传感器，所述竖直位移传感器与所述控制装置连接，所述控制装置根据所述竖直位移传感器获取的信息控制所述压紧轮。
3.如权利要求1所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于：所述水平驱动装置为步进电机，所述水平滑块与丝杠形成滚珠丝杠副，所述步进电机通过丝杠驱动水平滑块滑动。
4.如权利要求2所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于：所述竖直驱动装置为步进电机，所述竖直滑块与丝杠形成滚珠丝杠副，步进电机通过丝杠驱动竖直滑块滑动。
5.如权利要求1所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于：所述水平位移传感器为拉杆式位移传感器。
6.如权利要求2所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于：所述竖直位移传感器为拉杆式位移传感器。
7.如权利要求1所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于：所述控制装置包括录入各种型材信息的输入装置。
8.如权利要求1所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于：所述控制装置还包括存储各种型材信息的存储装置。
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B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B11-00 用挠性材料的薄带、薄片或半成品包裹，如部分或全部封装，物件或大量材料
B65B11-02 . 包裹物件或大量材料，在包裹操作过程中不改变它们的位置，例如在带有铰链折叠器的模型内
B65B11-06 . 通过在规定的路线输送包裹材料和装入物包裹物件或大量材料
B65B11-48 . 通过折叠包裹材料，如兜状包裹材料封装物件或大量物料，并紧闭其相对的自由边以便封闭装入物
B65B11-50 . 将装入物放置在两块薄片，如兜状薄片之间封装物件或大量物料，并紧闭其自由边
B65B11-54 . 使包裹材料包住装入物的一端和所有侧面，并在另一端形成有规则或无规则的褶子封闭包裹材料
