[实用新型]塔式起重机定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑起重机械信号检测与控制领域，尤其涉及一种塔式起重机定位装置。

背景技术

塔式起重机是建筑施工尤其是高层建筑施工中必不可少的吊运机械设备。塔式起重机一般采用高空作业，即操作人员一般处在高空的操作室内对需要吊运的物体进行吊运操作，由于一般距离地面较远，在吊运物体尤其是将吊钩钩住被吊物体时往往需要地面指挥人员进行指挥配合才能完成。

塔式起重机操作员与地面指挥员之间主要采用旗语或者手势进行联络，这种联络方式存在信息交流不直接、劳动强度大等弊端；随着技术的进步，目前塔式起重机已基本改为采用对讲机进行联络，这种方式虽较旗语或者手势方便了不少，但在施工环境嘈杂、噪声较大等场合，也存在信息交流不畅等问题，因而降低了塔式起重机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种提高塔式起重机工作效率的塔式起重机定位装置。

本实用新型的第一个方面是提供一种塔式起重机定位装置，包括：驾驶室单元、吊钩监测单元和第一目标监测单元；

所述吊钩监测单元设置于塔式起重机的吊钩上；所述第一目标监测单元设置于被吊物体上；所述驾驶室单元设置于所述塔式起重机的驾驶室内。

结合第一个方面，在第一种可能的实现方式中，还包括：第二目标监测单元；

所述第二目标监测单元设置于所述被吊物体的目标位置。

结合第一个方面或第一个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述驾驶室单元包括：第一微控制器、第一无线通讯模块、操作面板和第一直流稳压电源；所述第一微控制器分别与所述第一无线通讯模块以及所述操作面板相连；

所述吊钩监测单元包括：第二微控制器、第一定位模块、第二无线通讯模块和第二直流稳压电源；所述第二微控制器分别与所述第一定位模块和所述第二无线通讯模块相连；

所述第一目标监测单元包括：第三微控制器、第二定位模块、第三无线通讯模块和第三直流稳压电源；所述第三微控制器分别与第二定位模块以及所述第三无线通讯模块相连。

结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第二目标监测单元包括：第四微控制器、第三定位模块、第四无线通讯模块和第四直流稳压电源；所述第四微控制器分别与第三定位模块以及所述第四无线通讯模块相连。

结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第三定位模块，用于获取所述被吊物体的目标位置信息；

所述第四无线通讯模块，用于将所述被吊物体的目标位置信息发送给所述第一无线通讯模块。

结合第一个方面或第一个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述操作面板，包括：模式选择开关、塔机控制器和触摸式液晶显示屏；

其中，所述模式选择开关与所述第一微控制器相连；所述塔机控制器与所述第一微控制器相连；所述触摸式液晶显示屏与所述第一微控制器相连。

结合第一个方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一目标监测单元，还包括：目标定位键、定位完成键和反馈指示灯；

其中，所述目标定位键与所述第三微控制器相连；所述定位完成键与所述第三微控制器相连；所述反馈指示灯与所述第三微控制器相连。

结合第一个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述吊钩的位置信息包含所述吊钩的经纬度和海拔高度数据；所述被吊物体的位置信息包含所述被吊物体的经纬度和海拔高度数据；所述被吊物体的目标位置信息包含所述被吊物体的目标位置的经纬度和海拔高度数据。

本实用新型实施例提供的塔式起重机定位装置，通过吊钩监测单元获取吊钩的位置信息，所述第一目标监测单元获取被吊物体的位置信息；进一步通过驾驶室单元根据所述吊钩的位置信息和所述被吊物体的位置信息将所述吊钩定位至所述被吊物体的位置信息对应的位置，从而实现塔式起重机的快速定位，提高了塔式起重机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种塔式起重机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种塔式起重机定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种塔式起重机定位装置的部署示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种塔式起重机定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种塔式起重机定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种塔式起重机定位装置的结构示意图；