[实用新型]全位置自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道自动焊接设备领域，具体涉及一种应用于不锈钢及合金管道上应用的全位置自动焊机。

背景技术

管道全位置自动焊接在管道相对固定的情况下，借助于机械、电器的方法，使焊接设备带动焊枪沿焊缝环绕管壁运动，从而实现自动焊接。全位置自动焊接机能够实现平焊、立焊、横焊和仰焊的全位置和大型管道的全位置焊接。

全位置自动焊机包括焊接小车和轨道两部分，焊接小车通过夹紧机构安装在焊接轨道上，带动焊枪沿管壁外径做圆周运动，小车上的摆动机构、横向调整机构、高度调整机构用以调整焊枪的横向摆动跟踪和上下移动。在现场的施工过程中，通常采用人工扣合两个半圆形轨道对接的方式形成环形导轨的方式，再用多条连接螺栓连接、紧固螺栓拧紧，拆卸时同样依次紧固螺栓、连接螺栓、卸成两半，浪费大量人力、效率低，同样会造成安装误差。并且，焊接小车在轨道上可能出现运行不稳、甚至无法运行的问题，影响焊接质量。

因此，目前亟需一种安装、拆卸方便，适用于不同尺寸的不锈钢及合金管道，使焊接小车平稳运行、保证焊接质量的全位置自动焊机。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种全位置自动焊机，其能够锁紧不同尺寸的不锈钢及合金管道，安装、拆卸方便，使焊接小车平稳运行、保证焊接质量的全位置自动焊机。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种全位置自动焊机，包括：焊接小车和轨道，所述轨道包括同圆心的半圆形的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道的第一端活动连接、第二端可拆卸连接，所述轨道上设有与所述焊接小车其中一对行走轮间距相等的一对环形导轨，所述一对环形导轨之间设有与所述焊接小车的驱动齿轮啮合的环形滚齿；所述轨道设有定位装置，

所述定位装置，其包括穿过所述轨道并对称分布在所述一对环形导轨两侧的一对第一螺杆和与所述一对第一螺杆伸入所述轨道内部的一端连接的与所述轨道同圆心的第一弧形定位板，所述一对第一螺杆伸出所述轨道外部的一端上分别设有第一锁紧螺母。

优选的是，所述的全位置自动焊机，所述第一轨道的第一端的内侧设有第一合页，所述第二轨道的第一端的内侧设有第二合页，轴体穿过所述第一合页和所述第二合页实现所述第一轨道和所述第二轨道的第一端活动连接。

优选的是，所述的全位置自动焊机，所述第一轨道的第二端的内侧设有E形第一卡扣，所述第二轨道的第二端的内侧设有与所述第一卡扣相配合第二卡扣，所述第一卡扣和所述第二卡扣形成与所述轨道弧度一致的弧面；

所述第一卡扣包括三个相互平行的第一凸块和与其一体成型垂直设置的第一固定杆；所述第二卡扣包括两个相互平行的第二凸块和与其一体成型垂直设置的第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆与所述轨道的轴线分别平行；

所述第一固定杆和所述第二固定杆上分别设有与其垂直的多个第二螺杆和与所述第二螺杆配合的第二锁紧螺母，所述第二螺杆上穿设有与所述轨道同圆心的第二弧形定位板，以实现所述第一轨道和所述第二轨道的第二端可拆卸连接。

优选的是，所述的全位置自动焊机，所述第一螺杆的长度为40～50mm。

优选的是，所述的全位置自动焊机，所述第一弧形定位板与所述轨道沿其轴向的长度比为0.6～0.8:1。

优选的是，所述的全位置自动焊机，所述第一固定杆和所述第二固定杆长度相等，且所述第一固定杆、所述第二弧形定位板与所述轨道沿其轴向的长度比为0.8:0.6:1。

优选的是，所述的全位置自动焊机，相邻两个所述第一凸块的间距与所述第二凸块沿所述轨道的轴向的长度比为1:0.8～0.9。

优选的是，所述的全位置自动焊机，相邻所述第二凸块将所述第二固定杆分隔成位于外侧的两个第一部分和位于中间的第二部分，所述第一部分、所述第二部分与所述第一凸块沿所述轨道的轴向的长度比为1:1:0.8～0.9。

优选的是，所述的全位置自动焊机，所述第一锁紧螺母靠近所述轨道的一侧端面和所述轨道的弧度一致，所述第二锁紧螺母靠近所述第二弧形定位板的一侧端面和所述第二弧形定位板的弧度一致。

本实用新型至少包括以下有益效果：