[实用新型]安抚奶嘴配件的自动移取机构

权利要求书

1.一种安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于包括：

基座；

抓取件，设于所述基座上，用于抓取安抚奶嘴配件；

第一驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件上下移动；

第二驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件前后移动；以及

第三驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件抓紧或松开安抚奶嘴配件。

2.根据权利要求1所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述基座上设有纵向布置的第一导杆，一装配体能上下移动的设于该第一导杆上；所述装配体上开有前后贯通的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆，所述抓取件设于第二导杆的前端。

3.根据权利要求2所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，该第一气缸设于基座的顶部，且第一气缸的活塞杆与所述装配体的顶部驱动连接。

4.根据权利要求2所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述第二导杆的前端连接有第一装配板，所述的抓取件设于该第一装配板的前侧，所述第二驱动机构为第二气缸，该第二气缸设于所述装配体上，且第二气缸的活塞杆与第一装配板的后侧驱动连接。

5.根据权利要求4所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述第三驱动机构为第三气缸，该第三气缸设于第一装配板的前侧面上，所述抓取件设于第三气缸下方并与第三气缸驱动连接。

6.根据权利要求4所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述第二导杆的后端连接有第二装配板，该第二装配板的前侧与第一装配板的后侧分别设置有能对第二导杆的滑动位置进行限位的第一限位钉，所述装配体上方及下方的基座上分别设置有能对装配体的上下移动位置进行限位的第二限位钉。

7.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述基座的前部设有竖直布置的支撑板，该支撑板的顶部设置有横向布置的导轨，该导轨上滑动设置有与导轨导向配合的滑块，该滑块的侧壁上开有供相应配件进入的容置槽。

8.根据权利要求7所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述支撑板上设置有能驱动滑块沿导轨滑动的第四驱动机构。

9.根据权利要求8所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述的第四驱动机构为第四气缸，该第四气缸的活塞杆与滑块驱动连接。