[实用新型]一种无人机电机座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机座，尤其是涉及一种用于无人机的电机座。

背景技术

无人机动力电机需通过连接到电机座、并将电机座连接到无人机机臂的方式来实现电机与无人机机臂的固定连接，电机座由管夹、电机固定平面、紧固螺丝组成，电机通过螺丝固定在电机座固定平面，并通过螺丝紧固管夹夹紧机臂，实现与机臂的固定。

现有的一种无人机电机座的组成和连接结构为：由结构相同的上电机座和下电机座通过对接平面用螺栓连接而成，对接平面平行于上下电机安装平面，连接螺栓则垂直于上下电机安装平面。

更具体些：所述的上电机座或下电机座，其具有一个电机安装板，安装板板面即为电机固定平面,并开有垂直的电机固定用螺孔，安装板的两侧为同向的两个哈夫型半管夹，哈夫型管夹前端面的中部为半圆形缺口，缺口的两端为平行于安装板板面的同一平面且开有垂直螺纹孔或通孔。

如此两个哈夫型管夹的前端面即为平行于安装板板面的对接平面，上电机座和下电机座通过对接平面对接在一起，两个哈夫型管夹通过螺栓连接在一起夹紧机臂，上下电机则分别安装在上下安装平面上。(参考图1)。

但，这样的电机座设计存在如下缺点：由于上电机座和下电机座是用垂直螺栓相对对接在一起的，这样维护使用时拆卸不够方便，并且会对所安装的电机尺寸有所限制，即在安装大直径的电机时会出现电机挡住电机座固定螺丝的拧紧工作，进而出现无法对螺丝进行紧固的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是一种连接上下电机座螺栓时不受电机大小影响的无人机电机座。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机电机座，由结构相同的上电机座和下电机座通过对接平面用螺栓连接而成，其特征是：所述的对接平面倾斜于上下电机座安装平面，连接螺栓则垂直于对接平面。

所述的对接平面倾斜于上下电机座安装平面45度。

所述的上电机座或下电机座，具有一个电机安装板，安装板的两侧为同向的两个哈夫型半管夹，哈夫型半管夹前端面的中部为半圆形缺口，缺口的两端为同一平面且开有垂直螺纹孔或通孔，其特征是：所述两个哈夫型半管夹的前端面倾斜于安装板板面(参考图2-图3)。

如此两个哈夫型半管夹的前端面即为与安装板板面倾斜45度角度的对接平面，上电机座和下电机座通过对接平面对接在一起，两个半管夹通过螺栓连接在一起夹紧机臂，上下电机则分别安装在上下安装平面上。

安装时首先将两个电机与两个电机座上的电机固定平面通过固定螺丝互相拧紧固定(参考图4-图5)，随后将四个哈夫型管夹夹住机臂，并拧紧四个紧固螺丝即可(参考图6)，紧固螺丝因与电机固定平面成45度角倾斜，螺丝拧紧时螺丝是从侧面旋入拧紧，因此就避免了螺丝刀与电机的干涉，也方便拧紧工作的进行。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

安装的电机尺寸不管多大，都不会影响紧固螺丝的安装工作，有效地增加电机座可安装电机的种类，同时提高安装电机及后期维护使用时的工作效率，并且完成对接固定的两个电机座因都是完全一模一样的零件，减少了零部件的种类，进而达到减少加工成本，有效提高零件通用性的目的。

附图说明

图1为现有技术的无人机电机座安装结构示意图；

图2为本实用新型的无人机电机座之上电机座立体示意图；

图3为本实用新型的无人机电机座之下电机座立体示意图；

图4为本实用新型的无人机电机座之上下电机座与电机安装立体示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为为本实用新型的无人机电机座与机臂安装固定过程立体示意图；

图7为图6的装配完成示意图。

图中附图标记：1-通孔，2-螺纹孔，3-电机固定平面，4-对接平面，5-机臂管夹，6-电机固定螺丝孔。

具体实施方式

下面结合附图用实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为现有技术的无人机电机座安装结构示意图。

本实用新型的无人机电机座实施例参见图2至图7，由结构相同的上电机座和下电机座通过对接平面用螺栓连接而成，对接平面倾斜于上下电机座安装平面，连接螺栓则垂直于对接平面。