[实用新型]一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构。

背景技术

与一般的摩擦焊一样,搅拌摩擦焊接也是利用摩擦热作为焊接热源。不同之处在于,搅拌摩擦焊焊接过程是利用一个特制形状的搅拌针伸入工件的接缝处,通过焊头的高速旋转,使其与焊接工件材料摩擦,从而使连接部位的材料温度升高软化,同时对焊缝区域的材料进行搅拌来完成焊接的。

在焊接过程中,工件要刚性固定在背垫上,搅拌头在高速旋转的同时沿工件的接缝与工件相对运动。搅拌头的突出段搅拌针伸进材料内部进行摩擦和搅拌,搅拌头的肩部与工件表面摩擦生热,并用于防止塑性状态金属的溢出,同时也可以起到清除表面氧化膜的作用。在焊接过程中,搅拌头在旋转的同时深入工件的接缝中,搅拌头与工件之间的摩擦热,使焊头前面的材料发生强烈塑性变形,然后随着焊头的移动,高度塑性变形的材料流向焊头背后,从而形成搅拌摩擦焊焊缝。通常情况下,当搅拌头退出工件时,在原搅拌针的位置会遗留下一个孔。因此需要一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构来去除匙孔的问题,消除了应力集中的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构，包括搅拌针、轴肩、螺母、丝杠、丝杠固定套、丝杠固定轴承、丝杆轴承、减速器和伺服电机，所述搅拌针设置在轴肩的内侧，且搅拌针与螺母固定连接，所述螺母通过螺纹与丝杆转动连接，所述丝杠固定套固定在丝杠的外侧，所述丝杠固定轴承与丝杠固定连接，所述丝杆轴承的一端与丝杠固定连接，丝杆轴承的另一端与减速器转动连接，所述伺服电机的输出轴与减速器转动连接。

优选的，所述伺服电机上连接有伺服驱动器和编码器。

优选的，所述丝杠固定套的内侧设有与螺母大小相对应的滑轨。

优选的，所述螺母与滑轨滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：该双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构，本实用新型采用CNC控制系统来控制伺服电机运动，由于伺服控制系统具有响应快，精度高，定位精确等优点，因此利用伺服电机带动搅拌针上下运动能够消除匙孔；同时需要根据所焊工作的厚度,确定搅拌头搅拌针伸出的长度,然后启动伺服电机,搅拌针在丝杠螺母的作用下可以向上运动，焊接完成后,只需要把搅拌针向上提出,就能达到消除焊接匙孔的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1搅拌针、2轴肩、3螺母、4丝杠、5丝杠固定套、6丝杠固定轴承、7丝杆轴承、8减速器、9伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构，包括搅拌针1、轴肩2、螺母3、丝杠4、丝杠固定套5、丝杠固定轴承6、丝杆轴承7、减速器8和伺服电机9，所述搅拌针1设置在轴肩2的内侧，且搅拌针1与螺母3固定连接，所述螺母3通过螺纹与丝杆4转动连接，所述丝杠固定套5固定在丝杠4的外侧，所述丝杠固定轴承6与丝杠4固定连接，所述丝杆轴承7的一端与丝杠4固定连接，丝杆轴承7的另一端与减速器8转动连接，所述伺服电机9的输出轴与减速器8转动连接。

进一步改进，所述伺服电机9上连接有伺服驱动器和编码器。

进一步改进，所述丝杠固定套5的内侧设有与螺母3大小相对应的滑轨。

进一步改进，所述螺母3与滑轨滑动连接。