[实用新型]一种新型上下料机械手

权利要求书

1.一种新型上下料机械手，包括机架和夹瓶机构，机架上装有伺服电机，其特征在于：所述夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，所述伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆。

2.根据权利要求1所述一种新型上下料机械手，其特征在于：所述夹瓶机构包括转动座、夹杆、提升气缸、夹瓶气缸和提升连接件，提升连接件、转动座上下设置，在转动座上有上下贯通的两夹杆安装孔，两夹杆分别活动套装在夹杆安装孔内轴向滑动，夹杆下端设有用于夹持瓶子的夹子片，夹杆上端与提升连接件枢接使得夹杆能绕其轴心转动又能随提升连接件一起上下同步移动，所述提升气缸的活塞杆通过提升连接件带动两夹杆上、下移动，所述夹瓶气缸固定于提升连接件上随提升连接件一起移动，提升连接件上还装有夹瓶传动机构，所述夹瓶气缸通过夹瓶传动机构带动两夹杆绕其轴心来回旋转以实现两夹杆上夹子片夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述一种新型上下料机械手，其特征在于：同一夹杆上设有上下两个夹子片，两夹杆上的四个夹子片两两一组形成两对夹持瓶子的夹子。

4.根据权利要求2或3所述一种新型上下料机械手，其特征在于：所述夹瓶传动机构为偏心凸轮式对称夹紧机构，包括偏心凸轮和杠杆，所述夹瓶气缸驱动偏心凸轮经杠杆带动两夹杆扭转以实现两夹杆上夹子片夹紧或松开。

5.根据权利要求1所述一种新型上下料机械手，其特征在于：所述伺服电机与夹瓶机构之间的传动机构为行星减速机构。