[实用新型]一种高效经济型公路移土装置

权利要求书

1.一种高效经济型公路移土装置，包括车体和机械车臂；所述机械车臂包括固定臂、中间臂、末端臂和挖铲，所述固定臂与所述车体固定连接，所述固定臂、所述中间臂、所述末端臂和所述挖铲依次铰接，其特征是，所述车体与所述中间臂之间、所述中间臂与所述末端臂之间、所述末端臂与所述挖铲之间均设置有液压杆；所述移土装置还包括用于驱动所述液压杆的液压装置和用于限制所述机械车臂位置的限制电路。

2.根据权利要求1所述的一种高效经济型公路移土装置，所述液压装置包括液压泵、双稳态电磁阀、用于调节供油流量的先导电磁阀、用于向所述液压杆供油的主电磁阀，所述液压泵、所述双稳态电磁阀、所述先导电磁阀、所述主电磁阀和所述液压杆依次相连；所述双稳态电磁阀上设置有电磁线圈，当所述电磁线圈带电时，所述液压泵通过所述双稳态电磁阀向所述液压杆供油；当所述电磁线圈失电时，所述液压泵通过所述双稳态电磁阀停止向所述液压杆供油。

3.根据权利要求2所述的一种高效经济型公路移土装置，所述限制电路包括用于自动控制所述限制电路的第一控制阀、用于手动控制所述限制电路的第二控制阀、所述电磁线圈、继电器、蜂鸣器和电源；所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述继电器依次相连，所述电源与所述继电器相连，所述继电器分别与所述电磁线圈和所述蜂鸣器相连；当所述第一控制阀与所述第二控制阀同时接通时，所述电源通过所述继电器向所述蜂鸣器供电；当所述第一控制阀和所述第二控制阀中的一个或全部断开时，所述电源通过所述继电器向所述电磁线圈供电。

4.根据权利要求3所述的一种高效经济型公路移土装置，其特征是，所述机械车臂上设置有位置感应器，所述位置感应器与所述第一控制阀相连。

5.根据权利要求4所述的一种高效经济型公路移土装置，其特征是，所述车体内设置有手动拉杆，所述手动拉杆与所述第二控制阀相连。

6.根据权利要求5所述的一种高效经济型公路移土装置，其特征是，所述车体内还设置有手动流量控制拉杆，所述手动流量控制拉杆与所述先导电磁阀相连。