[实用新型]客车骨架焊接的自动合装胎

权利要求书

1.一种客车骨架焊接的自动合装胎，包括合装设备和单机机构模块，其特征是：所述合装设备包括至少两个单机机构模块，所述单机机构模块包括固定底座、移动立柱、升降平台、支撑臂组，所述移动立柱通过导轨滑块设置在固定底座上，所述升降平台通过导轨滑块设置在移动立柱的一侧，所述支撑臂组通过导轨滑块设置在移动立柱的另一侧，所述升降平台和支撑臂组均与升降装置连接，所述移动立柱与侧向移动装置连接，所述导轨滑块上设置位移传感器，所述升降装置、侧向移动装置、位移传感器均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的客车骨架焊接的自动合装胎，其特征是：所述支撑臂组包括上支撑臂、中支撑臂、下支撑臂和底边支撑臂，所述上支撑臂、中支撑臂、下支撑臂和底边支撑臂上均通过滑动装置设置至少两个夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧机构和夹紧气缸，所述夹紧机构与夹紧气缸连接。

3.根据权利要求2所述的客车骨架焊接的自动合装胎，其特征是：所述滑动装置包括气动装置和滑道，所述夹紧机构上设置有压力传感器，所述滑动装置上设置有位移传感器，所述压力传感器、位移传感器、夹紧气缸和气动装置与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的客车骨架焊接的自动合装胎，其特征是：所述升降装置包括传动装置和升降电机，所述侧向移动装置包括传动装置和侧向移动电机。

5.根据权利要求1所述的客车骨架焊接的自动合装胎，其特征是：所述控制器与升降开关、侧向移动开关、夹紧装置移动开关、夹紧开关和人机交换设备连接，所述升降开关、侧向移动开关和夹紧装置移动开关设置在控制箱中，所述控制箱设置在升降平台上，所述夹紧开关和人机交换设备设置在固定底座上。