[实用新型]一种煤矿救灾机器人装置有效
申请号: | 201520676297.3 | 申请日: | 2015-09-01 |
公开(公告)号: | CN205013041U | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 李和良 | 申请(专利权)人: | 李和良 |
主分类号: | E21F11/00 | 分类号: | E21F11/00;E21F17/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311899 浙江省绍兴市诸*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 煤矿 救灾 机器人 装置 | ||
1.一种煤矿救灾机器人装置,其组成包括:底座(10),其特征在于:所述的底座(10)的两端具有主驱动履带(6),所述的底座(10)的前方中间特定高度位置安装有摄像头(9),所述的底座(10)前方两边对称位置处各安装一个矿灯(5),所述的底座(10)上安装有传感器模块(4),所述的底座(10)尾部上面安装有自动收线装置(1)。
2.根据权利要求1所述的煤矿救灾机器人装置,其特征在于:所述的底座(10)上具有一组传感器模块(7),所述的传感器模块(7)之间具有防爆接口(2)和防爆开关(8)。
3.根据权利要求1所述的煤矿救灾机器人装置,其特征在于:所述的主驱动履带(6)临近侧边上具有摆臂履带(3)。
4.根据权利要求1所述的煤矿救灾机器人装置,其特征在于:所述的摄像头(9)安装在矿灯之间,防爆接线口(2)和防爆开关(8)为两个。
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