[实用新型]一种谷子联合收获机及其系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农作物收获技术领域，尤其涉及一种用于谷子收获的联合收获机及其系统。

背景技术

近几年，随着国产优质杂交谷子的推广和市场对杂粮消费需求的大幅增加，谷子生产开始得以重视和扩大，农民的生产收益和种植积极性也大大提高。然而，目前影响谷子生产最大的“瓶颈”当属收获，近两年虽有几家企业一直都在进行谷子机械联合收获的探索，但都不顺利。成熟的谷穗低垂相互绞缠性大，割台两侧绞穗严重；谷子大穗包含了无数的小穗，脱粒小穗困难；谷穗穗骨易被击碎，增加谷粒清选难度，这也是至今尚未有成熟的谷子联合收获机投放市场的主要原因。再说，谷子有后熟作用，且有相当面积还种植在收割机上不去的半山坡上，故传统的谷子收获都采用的是分段收割、场上石磙碾压的方式。为解决这一瓶颈，有个别企业正尝试采用将传统小麦联合收割机稍加改进而直接用于收获谷子，但仍未取得较理想的效果，特别在割台掉穗、清选损失、含杂率等问题上相对突出，不能被广大农民所接受。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种能有效控制割台掉穗，兼揉搓与打击于一体，能联合收获的适应谷子等小籽粒脱粒的谷子联合收获机及其系统。

本实用新型的技术解决方案是提供一种谷子联合收获机，包括用于分段收获的捡拾台、喂入输送部、脱粒分离部、谷物清选部、粉碎排草部、集粮卸粮部、底盘行走部，在底盘行走部的前方设置有用于联合作业的捡拾台，捡拾台的后部与喂入输送部连接；所述喂入输送部后端与脱粒分离部铰接；所述底盘行走部的后方设置有上下布局的脱粒分离部与谷物清选部；所述粉碎排草部设置于脱粒分离部、谷物清选部的右侧，与脱粒分离部联成一体；

所述捡拾台包括捡拾机架、捡拾器、螺旋输送搅龙、拨禾轮、传动机构；所述捡拾器位于所述捡拾机架的正前方，并通过加强连接板与所述捡拾机架连接；所述螺旋输送搅龙横卧在所述机架后方而与所述机架连接；所述拨禾轮转动支承在经由横向安装在捡拾机架的后侧横梁上；所述传动机构分别与所述捡拾器、所述螺旋输送搅龙、所述拨禾轮传动连接；

所述脱粒分离部包括脱粒箱体、前脱粒滚筒、后脱粒滚筒、前分离筛、后分离筛、过渡分离筛、前脱粒顶盖、后脱粒顶盖、以及为所述前脱粒滚筒和所述后脱粒滚筒提供动力的动力机构；所述前脱粒滚筒和所述后脱粒滚筒横卧在所述脱粒箱体内，且两者之间隔断，所述前脱粒滚筒与所述后脱粒滚筒之间设有交接口E；所述前分离筛位于所述前脱粒滚筒的正下方且外包于所述前脱粒滚筒；所述后分离筛位于所述后脱粒滚筒的正下方且半包于所述后脱粒滚筒靠近所述前脱粒滚筒的前段；所述过渡分离筛的前侧与所述前分离筛的后侧对接，所述过渡分离筛的后侧与所述后分离筛的喂入口F对接；所述前脱粒顶盖安装在所述前脱粒滚筒上，所述后脱粒顶盖安装在所述后脱粒滚筒上；

所述谷物清选部包括清选框架、前风机、往复振动筛、以及使所述往复振动筛振动的振动机构；所述前风机设置在所述清选框架内的前上方；所述往复振动筛为双层振动筛，安装于所述清选框架内的后上方。

作为本实用新型优选，所述捡拾器包括支撑安装部、拨禾喂入部、左支撑传动部、右支撑传动部、防缠部；所述支撑安装部横卧在所述捡拾机架上；所述左支撑传动部与所述拨禾喂入部传动连接，且经所述加强连接板固定在所述支撑安装部左侧而与所述捡拾机架左侧连接；所述右支撑传动部与所述拨禾喂入部传动连接，且经所述加强连接板固定在所述支撑安装部右侧而与所述捡拾机架右侧连接；所述防缠部一端设置在所述支撑安装部上，其另一端与所述拨禾喂入部留有间隙。

作为本实用新型优选，所述拨禾喂入部包括弹簧拨齿、齿杆、转臂焊合件、轴承、拨禾转动件；所述拨禾转动件与所述左支撑传动部同轴心设置且分设在所述捡拾机架两侧；所述齿杆与所述轴心平行而与所述捡拾机架两侧的所述拨禾转动件连接；所述弹簧拨齿设置在齿杆的圆周面上；所述转臂焊合件一端与所述齿杆转动连接，其另一端上设置有所述轴承。

作为本实用新型优选，所述左支撑传动部包括皮带轮、传动箱体、两个相互啮合且其中一个与所述左支撑传动部同轴心设置的齿轮；所述传动机构依次传动连接所述皮带轮、所述齿轮、所述拨禾喂入部；所述传动箱体内设置有与所述拨禾喂入部传动连接的凸轮槽，以使所述拨禾喂入部在捡拾过程中呈捡拾T、升举R、卸草W、空行V四个阶段的非圆周运动。

作为本实用新型优选，所述凸轮槽的对称中心线X呈向前方倾斜，并与水平基准面A所成角度在50度至60度之间。

作为本实用新型优选，所述传动箱的中心Y到水平基准面A的距离h设置为不低于240mm。