[实用新型]一种竖框连接件上料定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体是一种电梯门框的竖框连接件上料定位机构。

背景技术

随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种设备和机构更是要求自动化，特别是对于异形小工件，实现自动化更具有挑战性。电梯门框的竖框连接件就是其中之一，该工件用量多，定位基准难以确定等因素影响了电梯门框的自动化程度，目前大部分工厂在竖框连接板的自动上料定位环节上依然采用人工进行取工件上料、下料，一般工件用量多，频率大，对于现场操作人员的工作强度很大，且单道工序一般都需要两个以上的操作人员进行，成本高。

国内部分工厂采用专用的非标半自动化来做门框生产线，而竖框连接件的上料定位还是依赖工人进行人工上料定位，这就很大程度限制了生产线的效率，增大了成本，所以设计一种竖框连接件的自动上料定位机构还是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种竖框连接件上料定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种竖框连接件上料定位机构，包括机架、推料机构、推料气缸、旋转机构和直线导轨，所述机架的顶端安装有面板，多个推料机构呈直线排列设置在面板上，所述直线导轨设置在推料机构下方的面板上，所述推料气缸固定在推料机构上，所述推料气缸通过旋转机构驱动推料机构；

所述推料机构包括限位块、弹夹、送料块和齿轮，推料机构通过限位块固定安装在面板上，所述弹夹通过定位销安装在限位块内，送料块安装在限位块上并与弹夹连接，送料块上安装有送料旋转块，送料旋转块上放置有工件，所述送料旋转块内安装有旋转轴，所述齿轮安装在旋转轴的末端；

所述旋转机构包括气缸、底板和导轨，所述旋转机构通过底板滑动安装在直线导轨上，所述底板上安装有呈直线排列的两根导轨，导轨上滑动安装有滑板，所述底板的一端固定安装有气缸安装板，所述气缸固定安装在气缸安装板上，所述滑板的一端通过浮动接头连接在气缸上，所述滑板上分别安装有与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述滑板的侧壁上还安装有缓冲器座，缓冲器座上安装有缓冲器。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸和推料气缸上均设有光电感应开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推料机构设有五个，所述第一齿条上啮合有三个齿轮，所述第二齿条上啮合有两个齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构合理，运行稳定可靠，能耗低，采用模块化结构，维护检修方便，动态自动化运动控制技术提高了运行速度，操作方便快捷，定位精度高，实现了竖框连接件的自动上料和定位，取代传统的人工上下料，节省人力成本，在对门框的生产环节中实现自动化作业，提高了生产效率。

附图说明

图1为竖框连接件上料定位机构的结构示意图。

图2为竖框连接件上料定位机构中推料机构的结构示意图。

图3为竖框连接件上料定位机构中旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种竖框连接件上料定位机构，包括机架1、推料机构2、推料气缸3、旋转机构4和直线导轨5，机架1的顶端安装有面板11，五个推料机构2呈直线排列设置在面板11上，直线导轨5设置在推料机构2下方的面板11上，推料气缸3固定在推料机构2上，推料气缸3通过旋转机构4驱动推料机构2。

推料机构包括限位块201、弹夹203、送料块204和齿轮208，推料机构2通过限位块201固定安装在面板11上，弹夹203通过定位销202安装在限位块201内，送料块204安装在限位块201上并与弹夹203连接，送料块204上安装有送料旋转块206，送料旋转块206上放置有工件205，送料旋转块206内安装有旋转轴207，齿轮208安装在旋转轴207的末端。