[实用新型]单电机正反转控制太阳追随器

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能追随装置技术领域，特别是指一种单电机正反转控制太阳追随器。

背景技术

面对当今世界煤炭、石油等非可再生资源的日益减少，以及非可再生资源在使用中造成的环境污染日益严重，可再生能源的利用越来越得到人们的重视。而太阳能无污染、普遍的特点使得太阳能发电具有广阔的利用前景和发展空间。

目前受限于太阳能电池板的光伏转换效率问题，能源的利用率并不高。而太阳能追随器可以提高能源利用率，追随系统多分为单轴追随和双轴追随，但是单轴追随效率低，而双轴追随的成本高，且控制难度高、系统功耗也较高。因此本设计提出一种利用单电机正反转控制的双轴太阳追随器具有降低成本和系统功耗，减少控制难度的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的问题，提供一种结构简单、智能安全的单电机正反转控制太阳追随器。

该单电机正反转控制太阳追随器包括：固定底座、转动平台、以及安装于所述转动平台的电机、反向传动机构、转动爪、正向传动机构、水平摆动机构、太阳板，所述转动平台可在所述固定底座内转动，所述电机与所述正向传动机构、反向传动机构相连，所述正向传动机构与所述水平摆动机构相连，所述太阳板与所述水平摆动机构可摆动相连，所述固定底座边缘设置多个凹槽，所述反向传动机构与所述转动爪相连，所述转动爪与凹槽匹配带动所述转动平台转动。

作为优选，所述单电机正反转控制太阳追随器的所述水平摆动机构包括转动块、支撑架、连杆、摆动轮，所述支撑架固定于所述转动平台，固定于所述太阳板的所述转动块可转动安装于所述支撑架，所述摆动轮与所述正向传动机构相连，所述连杆两端分别与所述太阳板、所述摆动轮相连。

进一步，所述单电机正反转控制太阳追随器的所述转动块通过转轴安装于所述支撑架上。

作为优选，所述单电机正反转控制太阳追随器的所述正向传动机构包括第一联轴器、涡杆、飞轮涡轮、普通涡杆、普通涡轮，所述涡杆与所述飞轮涡轮匹配，所述普通涡杆与普通涡轮匹配，所述第一联轴器与所述涡杆相连，所述飞轮涡轮与所述普通涡轮相连，所述普通涡轮与所述摆动轮相连，所述飞轮涡轮带动所述普通涡轮转动，所述普通涡轮带动所述摆动轮转动。

作为优选，所述单电机正反转控制太阳追随器的所述反向传动机构包括第二联轴器、飞轮齿轮、大齿轮，所述第二联轴器与所述飞轮齿轮相连、所述飞轮齿轮与所述大齿轮匹配，所述第二联轴器带动所述飞轮齿轮转动，所述飞轮齿轮带动所述大齿轮转动，所述大齿轮带动所述转动爪转动。

本实用新型具有以下有益效果：双轴单电机的结构，减少了控制器数量；转动爪传动的设计，替代了锥形齿轮和齿条；单电机控制，降低了控制难度和双轴的配合难度，且在单方向上又保持很好的精确性，有利于准确的控制太阳板朝向，提高能源利用率。降低了产品的功耗、设计成本和安装的难度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是太阳板处于水平状态时本实用新型的结构示意图；

1、固定底座；11、凹槽；2、转动平台；3、电机；4、反向传动机构；41、第二联轴器；42、飞轮齿轮；43、大齿轮；5、转动爪；6、正向传动机构；61、第一联轴器；62、涡杆；63、飞轮涡轮；64、普通涡杆；65、普通涡轮；7、水平摆动机构；71、转动块；72、支撑架；73、连杆；74、摆动轮；75、转轴；8、太阳板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明：

如图1、2所示，一种利用单电机正反转控制的双轴太阳追随器，本装置包括固定底座1、转动平台2、电机3、反向传动机构4、转动爪5、正向传动机构6、水平摆动机构7、太阳板8。所述水平摆动机构7包括转动块71、支撑架72、连杆73、摆动轮74、转轴75。所述反向传动机构4包括第二联轴器41、飞轮齿轮42、大齿轮43。所述正向传动机构6包括第一联轴器61、涡杆62、飞轮涡轮63、普通涡杆64、普通涡轮65。

固定底座边缘有下凹槽11，间距与转动爪5相匹配，转动爪5的尖端只能沿下凹槽11前行。转动平台2可在固定底座1内转动。太阳板8一端固定在转动块2上，可以绕水平轴转动，另一端固定有连杆73，连杆73的另一端固定在摆动轮74上。根据摆动轮74的位置不同，通过连杆73控制着太阳板8的摆动幅度。