[实用新型]一种六轴机器人用快速拆装连接法兰

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是一种六轴机器人用快速拆装连接法兰。

背景技术

以往的机器人的法兰与机器人连接件的连接是依赖多个螺丝，至少是四个螺丝紧固来实现的，这样在拆装时非常的不方便，费时费工，劳动强度也很大，同时增加了人工成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种拆装快速方便、省力省人工的六轴机器人用快速拆装连接法兰。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种六轴机器人用快速拆装连接法兰，包括机器人连接件、与机器人连接件相连接的法兰，所述机器人连接件上设有一卡头，所述法兰上设有一与卡头相对应的卡槽。

作为本实用新型六轴机器人用快速拆装连接法兰的一种改进，所述机器人连接件上设有两个机床螺丝孔，所述法兰上设有两个与机床螺丝孔对应的法兰螺丝孔。

作为本实用新型六轴机器人用快速拆装连接法兰的一种改进，所述对应的机床螺丝孔与法兰螺丝孔分别由两个机床螺丝紧固连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种六轴机器人用快速拆装连接法兰，其具有以下的有益效果：拆装快速方便、缩减工时、更省力省人工，劳动强度也大大地降低，同时减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种六轴机器人用快速拆装连接法兰，包括机器人连接件1、与机器人连接件相连接的法兰2，所述机器人连接件上设有一卡头3，所述法兰上设有一与卡头相对应的卡槽5。本实用新型所述卡头呈工字形卡头，所述卡槽呈工字形卡槽，组装时二者可以正好卡住。

作为本实用新型六轴机器人用快速拆装连接法兰的一种改进，所述机器人连接件上设有两个机床螺丝孔4，所述法兰上设有两个与机床螺丝孔对应的法兰螺丝孔6。

作为本实用新型六轴机器人用快速拆装连接法兰的一种改进，所述对应的机床螺丝孔与法兰螺丝孔分别由两个机床螺丝7紧固连接。

本实用新型组装时，将机器人连接件上的卡头卡入法兰上的相对应的卡槽，正好卡住，然后，用两个机床螺丝7分别对应紧固连接机床螺丝孔和法兰螺丝孔，这样，组装起来非常方便快速，且省力省人工，节省人工成本。同样，拆装也很方便，只需要拧开两个机床螺丝，就可以将卡头从卡槽内取出了，同样省力省人工，节省人工成本。本实用新型解决了现有技术中机器人连接件连接法兰繁琐的锁紧问题。