[实用新型]一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置

权利要求书

1.一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：包括安装架（1）、取料手（2）、注油器（4）、蠕动泵（6）、齿轮固定座（7）、送料手（8）以及至少两个涂油台（3），所述涂油台（3）和注油器（4）分别设于安装架（1）上，且涂油台在安装架上作Y轴方向的滑动，注油器在安装架上作X轴方向和Z轴方向的运动，所述注油器（4）通过油管与蠕动泵（6）相连，蠕动泵（6）设于安装架（1）上，取料手（2）沿X轴方向滑动设于安装架（1）上，送料手（8）沿Y轴方向滑动设于安装架（1）上，齿轮固定座（7）固定连接于涂油台（3）上，所述X轴与Y轴为水平设置且相互垂直的轴线。

2.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述齿轮固定座（7）具有一本体，该本体上设有定位销（71）和限位销（72）。

3.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述取料手（2）包括取料爪（20）和第一旋转气缸（26），取料爪（20）与第一旋转气缸（26）的转轴相连，所述取料爪（20）包括取料滑轨（21）、取料传动杆（22）、取料传动气缸（23）和设有圆弧形第一卡槽（24）的取料夹（25），两所述取料夹（25）分别滑动设置在取料滑轨（21）上，两取料传动杆（22）的一端分别铰接于两取料夹（25）上，两取料传动杆（22）的另一端相互铰接，取料传动气缸（23）的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。

4.如权利要求3所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述取料手（2）在安装架（1）上作X轴方向的滑动是通过取料手驱动机构（61）驱动，所述取料手驱动机构（61）包括取料手滑块（62）、取料手滑轨（63）和取料手电动推杆，取料手滑轨（63）固定连接在安装架（1）上，取料手滑块（62）滑动设于取料手滑轨（63）上，取料手电动推杆的输出轴与取料手滑块（62）相连，取料手（2）设置在取料手滑块（62）上。

5.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述送料手（8）包括送料爪（80）、第二旋转气缸（86）、导轨（87）、升降滑块（88）和升降电动推杆，所述导轨（87）与第二旋转气缸（86）的转轴相连，送料爪（80）通过升降滑块（88）滑动设置在导轨（87）上，升降电动推杆的输出轴与升降滑块相连；所述送料爪（80）包括送料滑轨（81）、送料传动杆（82）、送料传动气缸（83）和设有圆弧形第二卡槽（84）的送料夹（85），两所述送料夹（85）分别滑动设置在送料滑轨（81）上，两送料传动杆（82）的一端分别铰接于两送料夹（85）上，两送料传动杆（82）的另一端相互铰接，送料传动气缸（83）的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。

6.如权利要求5所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述安装架（1）上且位于送料手（8）一侧设有用于对送料手（8）旋转角度定位的挡板（9）。

7.如权利要求5所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述送料手（8）在安装架（1）上作Y轴方向滑动是通过送料手驱动机构（91）驱动，所述送料手驱动机构（91）包括送料手滑块（92）、送料手滑轨（93）和送料手电动推杆，送料手滑轨（93）固定连接在安装架（1）上，送料手（8）通过送料手滑块（92）滑动设于送料手滑轨（93）上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块（92）相连。

8.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述涂油台（3）在安装架（1）上作Y轴方向的滑动是通过Y轴驱动机构（31）驱动，所述Y轴驱动机构（31）包括Y轴滑块（32）、Y轴滑轨（33）和Y轴电动推杆，Y轴滑轨（33）与安装架（1）固定连接，Y轴滑块（32）滑动设于Y轴滑轨（33）上，Y轴电动推杆的输出轴与Y轴滑块（32）固定连接，涂油台（3）与Y轴滑块（32）固定连接。