[实用新型]油动横列式双旋翼无人直升机

权利要求书

1.一种油动横列式双旋翼无人直升机，包括机身(1)、主轴箱(2)、右旋翼(3)、左旋翼(4)和尾翼(5)，其特征在于：右旋翼(3)和左旋翼(4)是横列布置在机身(1)两侧的机构功能完全相同的旋翼机构；主轴箱(2)同步带动右旋翼(3)和左旋翼(4)等速反向旋转；右旋翼(3)由翼架(31)、主轴(32)、桨叶(33)、舵机控制机构(34)和滚珠自平衡机构(35)组成；翼架(31)底部设有限位板(311)构造，限位板(311)上固定设有滚珠导轨(312)；舵机控制机构(34)由舵机座(341)、姿态舵机组(342)、倾斜盘(343)、变距连杆(344)和定位滑轴(345)组成；舵机座(341)与倾斜盘(343)配合安装在主轴(32)上，上下滑动；姿态舵机组(342)呈三角布置，底部固定安装在舵机座(341)上，上部与倾斜盘(343)固定连接；变距连杆(344)一端固定连接在倾斜盘(343)上，一端固定连接在桨叶(33)上；舵机座(341)四周均匀布置定位滑轴(345)，通过定位滑轴(345)限制与翼架(31)之间的滑动距离；滚珠自平衡机构(35)由旋转臂(351)、大扭力舵机(352)、电位器(353)、滚珠(354)、球头连杆(355)和接线(356)组成；旋转臂(351)安装在大扭力舵机(352)上，力臂端连接舵机座(341)底部；大扭力舵机(352)和电位器(353)分别固定安装在翼架(31)底部，电位器(353)与大扭力舵机(352)通过接线(356)传递信号；滚珠(354)配合安装在滚珠导轨(312)上；滚珠(354)与电位器(353)之间安装连接球头连杆(355)，通过球头连杆(355)带动电位器(353)上的信号变化。

2.如权利要求1所述的油动横列式双旋翼无人直升机，其特征在于：右旋翼(3)和左旋翼(4)沿机身(1)中轴线对称。

3.如权利要求1所述的油动横列式双旋翼无人直升机，其特征在于：电位器(353)通过遥控开启和关闭。

4.如权利要求1所述的油动横列式双旋翼无人直升机，其特征在于：滚珠(354)靠限位板(311)的位置为飞行起始位置。

5.如权利要求1所述的油动横列式双旋翼无人直升机，其特征在于：滚珠(354)滚动控制的旋转臂(351)的相应变量，通过调整大扭力舵机(352)参数调节设置。