[实用新型]一种基于图像的水下物体采集装置

权利要求书

1.一种基于图像的水下物体采集装置，其特征在于，包括基体和设置在基体内的电源管理单元、图像采集单元、数据分析存储单元、运动控制单元，所述电源管理单元分别与图像采集单元、数据分析存储单元和运动控制单元之间电连接，图像采集单元和运动控制单元分别与数据分析存储单元之间电连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像的水下物体采集装置，其特征在于，所述电源管理单元包括锂电池和充电保护电路，所述锂电池为聚合物充电锂电池。

3.根据权利要求1所述的基于图像的水下物体采集装置，其特征在于，所述图像采集单元包括水下探照灯、水下摄像头以及图像数字化电路，水下探照灯、水下摄像头分别与图像数字化电路和数据分析存储单元之间电连接。

4.根据权利要求1所述的基于图像的水下物体采集装置，其特征在于，所述数据分析存储单元包括一个ARM9的处理器和一个存储器。

5.根据权利要求1所述的基于图像的水下物体采集装置，其特征在于，所述运动控制单元包括两个机械臂。