[实用新型]一种用于擦玻璃机器人的同步带

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动带技术领域，具体涉及到一种同步带。

背景技术

近年来，随着国内经济的发展，城市高层建筑成倍的增长，而对高楼外壁玻璃的清洁是一个难题，目前大部分的高楼外壁玻璃采用人工清洗完成，这种方式不仅投入大、效率低，还极其危险。目前市场上已经有各种各样的擦玻璃机器人，通过机器自动清洁玻璃。常见的擦玻璃机器人是通过同步带实现在玻璃上的移动。但是，当玻璃湿润以后，同步带与湿玻璃之间的摩擦系数大大降低，导致机器在玻璃上打滑，而不能正常运行。

因此提供一种用于擦玻璃机器人的同步带，使同步带在湿玻璃上不易打滑是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于改进现有同步带存在的若干问题，提供一种用于擦玻璃机器人的同步带，增大同步带的摩擦系数的同时并使同步带在湿玻璃上移动时不易打滑，安全平稳运行。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于擦玻璃机器人的同步带，包括同步带本体和等距设置于同步带本体内侧的同步带齿，同步带本体包括由外侧至内侧依次粘合叠加的摩擦层、强力层和底胶层，摩擦层表面设置有多个吸附盘。弹性同步带的多层设计，充分满足了不同的功能需求，摩擦层增大同步带与玻璃面的摩擦系数，便于同步带在玻璃上移动，强力层保证了同步带整体的性能，有效增加同步带抗弯能力，底胶层增加了同步带的耐磨性，延长了同步带的使用寿命。其中摩擦层设置的多个吸附盘，保证了整个机器通过同步带可以安稳吸附在玻璃上，避免了机器的坠落。

优选的，吸附盘为开设在所述摩擦层表面且向下凹陷的圆盘状凹槽，吸附盘沿同步带长度方向等距设置。吸附盘的结构利用了吸盘的原理，可以不借助外力的情况下通过压强来使同步带更加牢靠的吸附在玻璃上。

更进一步的，摩擦层表面呈现有花纹，花纹不与吸附盘接触。摩擦层表面设置的花纹，可以增大同步带与玻璃的摩擦力，便于擦玻璃机器人在玻璃上行走，并且花纹不接触吸附盘，保证了吸附盘的圆整性。

此外，摩擦层的材料为硅胶与氯磺化聚乙烯的复合材料。透明硅胶材料干摩擦系数1.7、湿玻璃摩擦系数0.4；丁腈胶材料干摩擦系数1.8、湿玻璃摩擦系数0.4；聚氨酯材料干摩擦系数3.7、湿摩擦系数0.4；而硅胶与氯磺化聚乙烯的复合材料干摩擦系数2.9、湿摩擦系数1.6，明显优于其他材料的摩擦系数，更利于在湿玻璃上行走。

值得一提的是，强力层的材料为玻璃纤维。玻璃纤维材质兼有强度高、重量轻和伸长极小的诸种特点，适合用于强力层。

作为优选方案，底胶层与同步带齿一体成型，底胶层与同步带齿的材料为芳纶橡胶。这样使带齿不易脱落，增加了同步带主体抗弯、抗压能力，使同步带耐磨性、韧性得到了极大提高，且芳纶橡胶在同等条件下，耐磨性、强力等各种性能指标明显优于普通的弹力布橡胶，在高温条件下能有效防止因高温而产生橡胶老化及断裂的现象。

值得一提的是，强力层内沿同步带宽度方向等距设有多根芯绳，多根所述芯绳沿同步带长度方向延伸。多根芯绳的设置，大大增强了同步带抗拉伸变形的能力。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过对用于擦玻璃机器人的同步带的优化设计，一方面摩擦层的材料为硅胶与氯磺化聚乙烯的复合材料，显著提高了同步带的摩擦系数，使擦玻璃机器人在湿润情况下，安全移动，另一方面摩擦层设置有吸附盘，可以形成吸盘结构，使同步带安全吸附在玻璃上。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的横截面图；

图3是本实用新型实施例沿图2中A-A方向的剖视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图3所示，本实施例的同步带包括同步带本体2和等距设置于同步带本体2内侧的的同步带齿1，同步带本体2包括摩擦层21、强力层22、底胶层23，且摩擦层21、强力层22依次粘合叠加在底胶层23之上，摩擦层21表面沿同步带长度方向等距开设有吸附盘211，吸附盘211中间凹陷，外周呈圆形，当同步带在湿润的玻璃上时，吸附盘211利用压强差可以保证同步带吸附在玻璃上，从而避免擦玻璃机器人坠落，另外摩擦层21上表面呈现有花纹212，花纹212不与吸附盘211接触，这样增了大同步带与玻璃的摩擦力的同时又保证吸附盘211的正常工作。