[实用新型]一种铅管全冷制成型机

权利要求书

1.一种铅管全冷制成型机，包括工作台（1）和PLC控制中心，其特征在于：所述工作台（1）上依次设置有第一驱动装置（2）、齿轮箱（7）、第二驱动装置（3）、变速箱（8）、成型机构、上料机构及卸料机构，所述变速箱（8）和成型机构通过固定板（13）安装在工作台上；

所述齿轮箱（7）包括中心齿轮和外齿轮，所述中心齿轮与所述第一驱动装置（2）的工作端相连接，且与多个均布的外齿轮相啮合；所述变速箱（8）内设置有主动轮（17）；所述第二驱动装置（3）的工作端通过连接轴（22）与所述主动轮（17）相连接；

所述成型机构包括多个成型轮（16）及定位杆（21），所述定位杆（21）的外周套连接有退料杆（6），定位杆（21）的一端安装有待加工铅管（10），另一端与退料杆（6）尾部之间设置有复位机构（20）；所述成型轮（16）均布在所述铅管（10）的外周，且所述成型轮（16）通过传动轴（14）与齿轮箱（7）内的外齿轮相连接；所述成型轮（16）的外侧设置有滑块（9），所述滑块（9）通过所述连接轴（22）末端安装的传动齿轮（15）与所述第二驱动装置（3）相连接；

所述上料机构包括中间上料用的进出料杆（11），所述进出料杆（11）的一侧设置有第三驱动装置（4），所述第三驱动装置（4）的工作端连接有上料机械手（18）；所述卸料机构包括所述进出料杆（11）另一侧设置的第四驱动装置（5）和挡料板（19），所述第四驱动装置（5）的工作端通过传动机构（12）与所述进出料杆（11）的末端连接，所述挡料板（19）固定安装在所述进出料杆（11）的前端。

2.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于：工作时，所述第二驱动装置（3）启动通过传动齿轮（15）经所述变速箱（8）带动所述滑块（9）运动，所述滑块（9）滑动带动所述成型轮（16）径向运动，当成型轮（16）外周与所述铅管（10）外周接触时，所述第一驱动装置（2）带动所述外齿轮旋转，再通过所述传动轴（14）带动所述成型轮（16）作旋转运动。

3.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于：所述复位机构（20）采用弹簧复位装置或油缸复位装置中任意一种。

4.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于：所述第一驱动装置（2）、第二驱动装置（3）、第三驱动装置（4）和第四驱动装置（5）均采用伺服电机。

5.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于：所述成型轮（16）、齿轮箱（7）内的外齿轮及二者连接用的传动轴（14）一一对应设置，其数量均为3～8个；所述成型轮（16）、外齿轮及传动轴（14）均以所述定位杆（21）的中心轴为圆心呈圆周结构均布。

6.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于：所述第二驱动装置（3）、主动轮（17）、传动齿轮（15）及三者连接用的连接轴（22）一一对应设置，其数量均为3～8个；且所述第二驱动装置（3）、主动轮（17）、传动齿轮（15）及连接轴（22）均以所述定位杆（21）的中心轴为圆心呈圆周结构均布。

7.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于：所述传动轴（14）采用软轴或万向节结构。