[实用新型]焊枪摆动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊枪摆动器。

背景技术

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，自动焊接已发展成 为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越 大，弧焊机器人的应用范围正在迅速扩大。进行大功率、高效率焊接，或焊接 宽焊缝时，常常需要焊丝在焊道上左右周期性移动，以获得良好的焊接效果， 焊枪摆动器就用于使焊枪产生该附加运动，以免给机器人的轨迹控制增添不必 要的复杂性。

现有的焊接摆动器为普通焊接小车等半自动化设备而设计，体积较大，用 于高级的自动化焊接将严重影响自动化焊接设备的应用范围和灵活性。而且， 此类焊枪摆动器通常采用较大功率电机通过减速箱带动输出轴直接旋转，这样 的方式需要控制和改变电机转动方向。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种焊枪摆 动器，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种焊枪摆动器，无需控 制电机转动方向而达到焊枪来回摆动的目的，体积小，结构紧凑，大大提高了 自动化焊接设备的适用性，在狭小空间内也可以施焊。

本实用新型提出的一种焊枪摆动器，包括机座、设置在所述机座上的第一 摆臂、驱动所述第一摆臂往复摆动的驱动装置、与所述第一摆臂连接的焊枪夹。

本实用新型还提出了一种焊枪摆动器，包括机座、设置在所述机座上的第 一摆臂、与所述第一摆臂连接的第二摆臂、与所述第二摆臂转动连接的焊枪夹， 所述机座上还设有驱动所述第一摆臂带动所述第二摆臂往复摆动的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括偏心轮、设置在所述偏心轮上的摇臂、驱动 所述偏心轮旋转的电机，所述摇臂的端部伸入设置在所述第一摆臂底端的第一 凹槽内。

进一步的，所述电机与所述偏心轮之间通过传动齿轮传动连接。

进一步的，所述机座上设有调节所述第一摆臂摆动幅度的调节装置，所述 调节装置包括设置在所述机座上的螺杆、与所述螺杆螺接的螺母、与所述螺母 连接的凸块，所述凸块与设置在所述第一摆臂上的第二凹槽滑动连接。

进一步的，所述第一摆臂的末端连接有输出轴，所述输出轴与所述焊枪夹 相连，所述输出轴与设置在所述机座上的轴承转动连接。

进一步的，所述第二摆臂与所述第一摆臂之间通过连接轴相连。

进一步的，所述第二摆臂的末端连接有输出轴，所述输出轴与所述焊枪夹 相连，所述输出轴与设置在所述机座上的轴承转动连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型通过驱动装置 驱动摆臂的摇摆，来带动焊枪夹往复摇摆，无需控制电机转动方向而达到焊枪 来回摆动的目的，体积小，结构紧凑，大大提高了自动化焊接设备的适用性， 在狭小空间内也可以施焊。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新 型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实 施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二中的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二中的结构示意图；

图5是本实用新型实施例三中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。 以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一

参见图1和图2，本实施例所述的一种焊枪摆动器，包括机座1、设置在机 座1上的第一摆臂2、驱动第一摆臂2往复摆动的驱动装置、与第一摆臂2连接 的焊枪夹3。

驱动装置包括偏心轮4、设置在偏心轮4上的摇臂5、驱动偏心轮4旋转的 电机6，第一摆臂2的底端设有第一凹槽7，摇臂5活动地设置在第一凹槽7内， 偏心轮4旋转带动摇臂5旋转，摇臂5周期性的触碰第一凹槽7的两侧，从而 驱动第一摆臂2周期性地沿往复摆动。驱动装置还包括传动齿轮，传动齿轮传 动连接电机6和偏心轮4。