[实用新型]三维扫描装置

权利要求书

1.三维扫描装置，其特征在于：包括立柱、控制箱、扫描架和上位机；其中，所述扫描架包括活动安装在立柱上的支架，均匀安装在支架上的若干个扫描头，以及安装在支架上的电源模块和交换机，所述支架为环形或多边形，所述扫描头顶部设有摄像头，摄像头正对支架中心，所述摄像头与图像处理模块相连，图像处理模块通过交换机与控制箱连接，电源模块为扫描头供电；所述立柱上设有丝杆，丝杆与支架联动连接，并通过电机驱动，控制箱控制电机转动，进而驱动丝杆旋转，带动支架上升或下降；所述控制箱与上位机相连。

2.如权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于：所述三维扫描装置包括2个以上立柱，立柱内侧设有安装槽，所述丝杆垂直设置在安装槽内，支架通过连接件与丝杆联动连接，丝杆顶部和底部均设有限位开关，用于控制扫描架的行程，电机安装在立柱顶部。

3.如权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于：所述支架与立柱的连接端进一步设有滑块，所述滑块活动安装在立柱上。

4.如权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于：所述三维扫描装置的其中一个立柱上设有线槽，用于安装交换机与控制箱的信号线，以及电源模块与外部电源的连接电线。

5.如权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于：所述支架设有上下两层，分别为底圈和顶圈，其中，底圈上的扫描头个数大于顶圈上的个数。

6.如权利要求5所述的三维扫描装置，其特征在于：所述底圈上均匀设有8个以上摄像头，顶圈上均匀设有4个以上扫描头。

7.如权利要求5所述的三维扫描装置，其特征在于：所述底圈上均匀设有36个摄像头，顶圈上均匀设有12个扫描头。

8.如权利要求5所述的三维扫描装置，其特征在于：所述底圈上摄像头水平安装，所述顶圈上的摄像头倾斜安装，向下倾斜角度为20~45°。

9.如权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于：所述摄像头通过连接臂安装在支架上，图像处理模块固定安装在连接臂上。