[实用新型]增程型弹射发射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及以压缩空气为动力源的弹射发射装置，尤其是涉及增程型弹射发射装置。

背景技术

目前，农用无人机、航拍无人机等的发射多采用手抛发射、橡皮筋发射、火箭助推等形式，较少采用动力弹射，其主要原因是无人机发射速度要求高、发射过载限制值较小，这就要求较大的发射行程，对气缸设计与制造要求非常高。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种增程型弹射发射装置，有效解决气缸行程过大、速度过高问题。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的增程型弹射发射装置，包括设置在托架发射导轨上的发射拖车；位于所述发射导轨两端的托架上分别设置有前定滑轮和后定滑轮，位于发射导轨的正下方同轴设置有齿轮和轮毂，所述轮毂外周面上绕有钢索，所述钢索的两端分别绕过所述前定滑轮和后定滑轮后与所述发射拖车的前端和后端连接；所述齿轮与水平齿条相啮合，所述齿条的一端与发射气缸的活塞杆相连接，所述发射气缸的前、后两端分别设置有与其内腔相连通的前进排气口和后进排气口。

所述轮毂的直径大于所述齿轮的节圆直径；所述发射气缸活塞运动的增速、增程比由所述轮毂直径与齿轮节圆直径之比决定。

本实用新型与传统发射方式相比具有发射稳定、控制精度高、发射成本低、再次发射准备时间短等优点。并可根据目标飞行的发射初速、最大过载等指标进行活塞、气缸、气源、发射导轨的比例设计，通用性好。齿轮齿条机构和轮毂/钢索机构结合，实现了弹射活塞的增速、增程，有效减少了气缸的长度和活塞速度，增速比只与齿轮节圆直径和轮毂直径之比有关，因此采用小行程气缸即可实现大行程、高速发射；同时便于采用折叠式发射导轨。

附图说明

图1是本实用新型的发射状态结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的增程型弹射发射装置，包括设置在托架发射导轨1上的发射拖车2；位于发射导轨1两端的托架上分别设置有前定滑轮3和后定滑轮4，位于发射导轨1的正下方同轴设置有齿轮5和轮毂6，轮毂6的直径大于齿轮5的节圆直径，轮毂6的外周面上绕有一圈钢索7，钢索7的两端分别绕过前定滑轮3和后定滑轮4之后与发射拖车2的前端和后端连接；齿轮5与水平齿条8相啮合，齿条8的一端与发射气缸9的活塞杆10相连接，发射气缸9的前、后两端分别设置有与其内腔相连通的前进排气口11和后进排气口12。发射气缸9的活塞13运动的增速、增程比根据设计要求由轮毂6直径与齿轮5节圆直径之比决定。

本实用新型所述发射气缸9的活塞13以压缩空气为动力源驱动由齿轮5和齿条8组成的齿轮齿条机构运动，齿轮5驱动轮毂6同角速度旋转，将活塞13直线运动转化为轮毂6的旋转运动，轮毂6通过钢索7牵引发射拖车2，将目标飞行器发射。

当发射气缸9的后进排气口12通入高压气体而前进排气口11放空时，本实用新型处于发射状态；发射完成后，后进排气口12放空而前进排气口11通入适当压力的高压空气复位。