[实用新型]一种六轴机械臂内置气管气路有效
| 申请号： | 201520670118.5 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205009260U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 胡建军;肖硕彬;刘建林;孙丹华;朱涛;周倩倩 | 申请（专利权）人： | 常州汉迪机器人科技有限公司;江苏中科院智能科学技术应用研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 内置 气管 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机械臂内置气管气路，其特征在于：包括设置于六轴机械臂内的电磁阀控制机构(2)、进气管安装板(1)和出气管安装板(3)，所述的进气管安装板(1)上设有主进气接口一(11)和主进气接口二(12)，所述的主进气接口一(11)通过主进气管路一(4)与电磁阀控制机构(2)的进气接口(22)连通，电磁阀控制机构(2)的出气接口(23)通过出气管路(6)与出气管安装板(3)上的气管接口连通；所述的主进气接口二(12)通过主进气管路二(5)与出气管安装板(3)上的气管接口连通。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂内置气管气路，其特征在于：所述的电磁阀控制机构(2)由三个四位双三通电磁阀(21)构成，三个所述的四位双三通电磁阀(21)引出六个出气管路(6)与出气管安装板(3)上的气管接口连通。
3.根据权利要求2所述的一种六轴机械臂内置气管气路，其特征在于：所述的进气管安装板(1)安装在六轴机械臂的底座处；所述的出气管安装板(3)安装在六轴机械臂的小臂处；所述的电磁阀控制机构(2)安装在六轴机械臂的大臂内。
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