[实用新型]一种用于装载药桶的农用多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于装载药桶的农用多旋翼无人机。

背景技术

农用无人机技术的应用，标志着我国农业真正走向了高科技农业时代。无人机不受地形和高度限制，只要在无人机的飞行高度内，在田间起飞对农作物实施作业，无人机用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集，并将航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成后自动飞回到起飞点，而在无人机喷洒作业的同时，还可以通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的情况。喷雾药液的单位面积上覆盖密度越高、越均匀，防治效果就越好，无人机的螺旋机翼，作业高度较低，当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防止效果比传统的好，同时防止农药对土壤造成污染。

现在，采用农用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来。但是现有的喷洒农药的无人机一般都是自身携带农药桶，而携带农药的多少受无人机载重的限制，会出现携带农药少，无人机需反复起降来装载农药，作业效率低的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：一种高效率的用于装载药桶的农用多旋翼无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于装载药桶的农用多旋翼无人机，包括上固定板、下固定板、出水管和机舱，所述机舱为具有开口的鼠笼结构，所述上固定板上设置有通孔，所述上固定板设置于机舱的开口处，所述下固定板设置于机舱上并位于所述开口的下方，所述出水管的一端与用于待装载的药桶连接，所述出水管的另一端与机舱连接。

进一步的，还包括减震垫，所述减震垫设置在所述下固定板远离上固定板的一面。

进一步的，所述减震垫材质为珍珠海绵。

进一步的，所述上固定板为碳纤板。

进一步的，所述机舱包括两根以上的竖杆，两根以上的所述竖杆之间平行设置并设有相同的间距。

本实用新型的有益效果在于：

(1)机舱设计成具有开口的鼠笼结构，鼠笼结构既外侧面由多条竖杆按一定间距平行设置而围起来的结构，这种结构有效的减轻了无人机自身的重量，设置有开口方便用于拆装药桶，同时可以有效的增加药桶的载荷；

(2)设置有具有通孔的上固定板，用于对药桶进行限位，让药桶可以处在无人机的重心位置，使得无人机飞行的平稳；

(3)在底部还设置有下固定板，用来支撑药桶，让无人机在作业过程中更平稳；

(4)设置有出水管，方便拆装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的用于装载药桶的农用多旋翼无人机装载药桶的示意图；

图2为本实用新型实施例的用于装载药桶的农用多旋翼无人机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的用于装载药桶的农用多旋翼无人机的俯视图。

标号说明：

1、农用多旋翼无人机；2、上固定板；21、通孔；3、机舱；31、开口；4、出水管；5、下固定板；6、减震垫。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：利用机舱、上固定板和下固定板组成一个用于装载药桶的装置，其可有效的减少灌药的时间，提高无人机的作业效率。

请参照图1至图3，一种用于装载药桶的农用多旋翼无人机1，包括上固定板2、下固定板5、出水管4和机舱3，所述机舱3为具有开口31的鼠笼结构，所述上固定板2上设置有通孔21，所述上固定板2设置于机舱3的开口31处，所述下固定板5设置于机舱3上并位于所述开口31的下方，所述出水管4的一端与用于待装载的药桶连接，所述出水管4的另一端与机舱3连接。