[实用新型]一种移载装配系统

权利要求书

1.一种移载装配系统，其特征在于，包括，

装配夹具，包括，

安装框架，其中央设置一通孔，安装框架下端面两侧设行走滑块；

轴承座，呈环形结构，架设于所述安装框架中央的通孔上；

轴承，呈环形，设置于所述轴承座上；

调整底座，呈环形，设置于轴承上；上端面周向对称设置四付导轨副；

过渡支架，呈环形，连接于所述四付导轨副上，使过渡支架相对于调整底座形成XY向可调结构；

固定板，设置于所述调整底座内侧，其上周向均匀开设四个通孔及对称开设两个安装通孔；

两个升降气缸，对称设置于所述固定板上的两个安装通孔，其活塞杆向下伸出固定板下；

四根导杆，分别通过固定座设置于所述固定板上四个通孔处，导杆伸入固定板下；

安装板，连接于所述两个升降气缸的活塞杆端部，其上对应所述四根导杆开设四个通孔，所述四根导杆穿设于该四个通孔；导杆下端部设限位；所述安装板中央设一中心孔，安装板底面沿中心孔凸设一齿圈，齿圈两侧设与之啮合的齿条；

两对滑轨及滑块，分别对称设置于所述安装板底面齿圈两侧，位于两齿条的外侧，并与齿条平行；安装板上对应该两滑轨的两侧开设与滑轨平行的两导槽；

两夹爪，其分别包括底板及底板下中央的夹爪，底板两端连接于所述两对滑轨上的滑块；

两个驱动气缸，分别设置于对应安装板下两滑轨的安装板上端面，驱动气缸轴线与滑轨一致，其活塞杆连接一连接板，该连接板穿过安装板导槽与两夹爪的底板连接；

两轨道及滑块，对称设置于所述安装板底面齿圈两侧，与所述两对滑轨垂直布置；

两磁铁吸附装置，分别连接于所述轨道上的滑块下；

调节螺杆及其上两螺套，通过其两端的支架设置于安装板底面，与所述两轨道平行布置；所述两螺套分别连接两轨道上的滑块；调节螺杆一端设调节手轮；

两控制气缸，分别对应设置于所述两磁铁吸附装置的控制端，控制气缸活塞杆对应磁铁吸附装置控制开关；

定位环，通过支架安装于所述安装框架的上端面一侧；

支撑架，其包括若干立柱及其上的第一、第二水平杆组成的框架结构；

两行走导轨，分别设置于所述支撑架上的第一、第二水平杆上；所述装配夹具安装框架下端面两侧的行走滑块滑设于该两行走导轨；

驱动机构，包括，

固定座，设置于所述支撑架的第一水平杆上，位于行走导轨外侧，且，固定座上设位于行走导轨上方的固定架；

驱动螺杆，其一端连接于所述固定座上的固定架，另一端通过一固定支座设置于所述第一水平杆的另一端，驱动螺杆平行设置于所述第一水平杆上的行走导轨上方；且，该驱动螺杆还穿设于所述装配夹具安装框架上端面一侧的定位环；

驱动电机，固定于所述固定座固定架，其输出轴联接所述驱动螺杆。

2.如权利要求1所述的移载装配系统，其特征在于，所述支撑架第一水平杆上对应固定座、固定支座的行走导轨外侧还设限位传感器。

3.如权利要求1所述的移载装配系统，其特征在于，还包括滚轮，其通过连接支架设置于所述调整底座一侧边，并沿轴承座上端面滚动。