[实用新型]一种能够自动补偿功能的耐久设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种耐久设备，具体涉及一种汽车的换档器上的能够自动补偿功能的耐久设备。

背景技术

传统测试时操纵杆上连接一个球头，测试前机器人进行示教，操纵杆示教的位置需要用推拉力计进行施加力，然后再用套筒套下来，记录示教的位置。在不同档位都要进行这样的示教。当出现机械磨损时，要进行重新示教，不然施加力的大小将会不准确，这样就模拟出的效果达不到要求。

改进前用推拉力计校准施加力的大小，驱动端对不同的负荷要求需要不停地切换示教，耗掉了很多时间，降低了工作效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种汽车的换档器上的能够自动补偿功能的耐久设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种能够自动补偿功能的耐久设备，所述耐久设备包括：传感器、信号放大器、控制器、显示器、伺服电机和操纵杆；传感器通过操纵杆连接在需要进行信号补偿的换档器球头上，传感器上连接有将传感器检测到的信号进行放大的信号放大器，信号放大器上连接有控制器，控制器上电连接有显示器和伺服电机，伺服电机和换档器球头连接在一起。

在本实用新型的一个具体实施例子中，所述操纵杆为金属操纵杆。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的能够自动补偿功能的耐久设备具有以下优点：本实用新型提供的换档器自动补偿功能的耐久装置；增加高精度传感器通过采用伺服装置，驱动端经过力传感器调整机器人的输出位置的变化，很方便的实现施加的大小，根据不同车型的状态，很容易调整布局；安全，可靠；测试工作的节拍显著提升。

附图说明

图1本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

图1本实用新型的整体结构示意图，如图1所示：本实用新型包括传感器1、信号放大器2、控制器3、显示器4、伺服电机5和操纵杆7；传感器1通过操纵杆7连接在需要进行信号补偿的换档器球头6上，传感器1上连接有将传感器1检测到的信号进行放大的信号放大器2，信号放大器2上连接有控制器3，控制器3上电连接有显示器4和伺服电机5，伺服电机5和换档器球头6连接在一起，本实用新型中的操纵杆7为金属操纵杆。

本实用新型通过驱动端力传感器，监测力值的大小。当不符合设定值后，能通过电压的变化，自动补偿伺服电机的位置，机械磨损能进行自动补偿，很方便的实现负荷的大小。

本实用新型的换档器自动补偿功能的耐久装置，增加高精度传感器满足多样性的需求；通过采用伺服装置，驱动端经过力传感器调整机器人的输出位置的变化，很方便的实现施加的大小，根据不同车型的状态，很容易调整布局；安全，可靠；测试工作的节拍显著提升。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。