[实用新型]一种多轴飞行器

说明书

技术领域：

本实用新型属于遥控飞行器领域中的遥控多轴飞行器，具体涉及的是一种多轴飞行器。

背景技术：

现有的可遥控飞行器以其可随意遥控飞行，可玩性高的特点而深受人们的欢迎，并可附带摄像头进行视频拍摄，使用在某些特殊环境，特别是某些多轴的飞行器，以其多轴驱动具有较好的稳定性而深受欢迎，如专利号为201420808807.3的，名称为三轴飞行器玩具中国实用新型专利，其公开了一种三轴飞行器玩具，包括机身及三个旋翼单元，第一个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的正前方，第二个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的左后方，第三个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的右后方；第二个旋翼单元和第三个旋翼单元左右对称布置；所述第二个旋翼单元的旋翼数量为一组，第三个旋翼单元的旋翼数量也为一组，所述第一个旋翼单元的旋翼数量为两组，该两组旋翼上下布置且转动方向相反，且两组旋翼的转轴形成共轴关系。但该种结构的多轴飞行器的电机的输出端都是朝上设置，螺旋桨都是安装在电机的上端，在上升的过程，利用螺旋桨转动，向下吹出空气，利用向下的空气流驱使飞行器上升，但由于下置的电机，会对气流产生一定的直接阻碍作用，使飞行器上升的过程需要比理论值更速度高的空气流，造成了升空效率的下降以及能源的浪费。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的多轴飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多轴飞行器，关键在于所述多轴飞行器包括机体、多个马达及旋翼，所述机体下设有脚架，所述机体上设有多个翼架，翼架的末端均设有马达，马达连接旋翼，所述的马达的输出轴朝下设置，所述的旋翼连接在马达下方的输出轴上。

所述的机体上设有四个翼架，四个翼架的外端均设有条状体构成的护架。

所述的护架为扇形，所述的扇形的护架包围在马达的外围。

本实用新型的多轴飞行器采用多个驱动马达以及均配置下置旋翼的结构，使得飞行器在升空发过程中，旋翼无需克服电机横截面带来的正向阻力，而且具有结构合理的的优点。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构侧视示意图。

具体实施方式：

如图1至图2所示，一种多轴飞行器，所述多轴飞行器包括机体1、多个马达2及旋翼3，所述机体下设有脚架4，所述机体上设有多个翼架，翼架的末端均设有马达，马达连接旋翼，所述的马达的输出轴朝下设置，所述的旋翼连接在马达下方的输出轴上。所述的机体、遥控及控制部分电路以及马达为现有技术中的产品。脚架的高度以旋翼安装在马达2之后，摆放在地面上，旋翼不会触碰到地面为准。机体1包括主体部分及翼架部分，主体部分内设有主板及电池等电路元件，翼架起支撑及延长电机的力臂的作用，翼架末端内垂直设置有马达并采用电线连接到主板。

所述的机体上设有四个翼架，四个翼架的外端均设有条状体构成的护架5。所述护架用于防止飞行器降落的时候旋翼触碰到地面或者是其他的硬物。作为实施例，电机旋翼可以采用三组，即三轴结构。也可以采用四轴结构或者是五轴结构。

所述的护架5为扇形，所述的扇形的护架包围在马达的外围。护架为扇形可使护架在具有简单的结构的同时也具有较好的保护作用。