[实用新型]一种摇篮式成缆机及其退扭驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及线缆加工技术领域，更具体地说，涉及一种摇篮式成缆机及其退扭驱动装置。

背景技术

摇篮式成缆机包括承压盘以及通过传动轴设置在承压盘上的多个摇篮，主驱动装置通过驱动承压盘转动，带动各个摇篮进行公转，进而由摇篮上的线盘放出的各根导线能够在模具内绞在一起。

另外，摇篮式成缆机还包括驱动各个摇篮进行自转的退扭驱动装置，现有技术中，退扭驱动装置包括驱动电机、由驱动电机带动的中心齿轮、与中心齿轮相结合的多个行星齿轮，行星齿轮带动各个摇篮进行自转，进而实现各根导线的退扭。或者，退扭驱动装置采用主动链轮带动多个从动链轮实现各个摇篮的自转，进而实现导线的退扭。

然而，上述退扭驱动装置，采用齿轮或链轮驱动各个摇篮转动，对润滑要求高、齿轮或链轮同心度容易出现问题、传动机构寿命短。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种摇篮式成缆机的退扭驱动装置，其能够避免因采用齿轮或链轮驱动各个摇篮转动，而造成的对润滑要求高、齿轮或链轮同心度容易出现问题、以及传动机构寿命短的技术问题。本实用新型还提供了一种包括退扭驱动装置的摇篮式成缆机。

本实用新型提供的摇篮式成缆机的退扭驱动装置，包括承压盘和通过转轴可转动地设置在所述承压盘上的多个摇篮，还包括固定在所述承压盘上、且与各个所述摇篮的转轴一一对应传动连接的多个电机驱动装置。

优选地，各个所述电机驱动装置均包括电机、输入轴与所述电机的输出轴相连接的减速器，所述电机的壳体与所述减速器的壳体固定连接，且所述减速器的壳体固定连接于所述承压盘上。

优选地，所述减速器通过法兰盘固定连接在所述承压盘上。

本实用新型还提供了一种摇篮式成缆机，包括退扭驱动装置，所述退扭驱动装置为如上任一项所述的退扭驱动装置。

本实用新型提供的摇篮式成缆机的退扭驱动装置，包括承压盘和通过转轴可转动地设置在所述承压盘上的多个摇篮，还包括固定在所述承压盘上、且与各个所述摇篮的转轴一一对应传动连接的多个电机驱动装置。本实用新型提供的退扭驱动装置，每个摇篮都由独立的一个电机驱动装置驱动，通过电机控制系统控制各个电机的转动角度，进而可以控制摇篮的自转角度，如此设置，各个摇篮的驱动规避了中间的齿轮或链轮的传动环节，进而能够避免因采用齿轮或链轮驱动各个摇篮转动，而造成的对润滑要求高、齿轮或链轮同心度容易出现问题、以及传动机构寿命短的技术问题。

本实用新型还提供了一种包括上述退扭驱动装置的摇篮式成缆机，该种摇篮式成缆机的退扭，中间传动环节不需要设置中心齿轮和行星齿轮、以及传动链轮的传动方式，而是由电机驱动装置直接驱动各个摇篮，进而避免了中间环节因采用齿轮或链轮的传动，而造成的对润滑要求高、齿轮或链轮同心度容易出现问题、以及传动机构寿命短的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的退扭驱动装置示意图；

其中，电机—11、减速器—12、承压盘—13、摇篮—14。

具体实施方式

本具体实施方式提供了一种摇篮式成缆机的退扭驱动装置，其能够避免因采用齿轮或链轮驱动各个摇篮转动，而造成的对润滑要求高、齿轮或链轮同心度容易出现问题、以及传动机构寿命短的技术问题。本具体实施方式还提供了一种包括退扭驱动装置的摇篮式成缆机。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本具体实施方式提供的摇篮式成缆机的退扭驱动装置，包括承压盘13、多个摇篮14以及多个电机驱动装置，其中各个摇篮14通过转轴可转动地设置在承压盘13上，多个摇篮14可通过承压盘13带动进行公转。

各个电机驱动装置固定设置在承压盘13上，且与各个摇篮14的转轴一一对应传动连接，即每个电机驱动装置带动一个摇篮14进行自转。