[实用新型]摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置。

背景技术

传统的具有摇杆机构的控制装置，是借由外力抵推摇杆，使摇杆变换位置，以将该位置输入控制装置的控制器中，从而实现对外部设备的控制功能。所述摇杆机构通常包括基座、设置于所述基座上的转动座及设置于所述转动座上的操纵杆，用户通过拨动所述操纵杆，使所述操纵杆及所述转动座相对所述基座转动。所述操纵杆与所述基座之间设置有弹簧，当用户拨动所述操纵杆时，所述操纵杆会对所述弹簧产生抵推挤压的作用，使用户能够感受到所述弹簧对所述操纵杆产生的反作用力。此时用户可通过该反作用力的大小及力的变化量来大致感知所述操纵杆的位置变换。

然而，一般的摇杆机构由于在所述操纵杆与所述弹簧之间设置了圆形垫片，所述操纵杆在转动时，将所述圆形垫片抵持至所述转动座上，使所述操纵杆在变换位置的转动过程中，在一定的起始变换角度内，所述转动座难以带动所述垫片转动，因此所述操纵杆受到的所述弹簧的反作用力变化量相对较小，用户通过该反作用力感知所述操纵杆的位置变换时，体验不佳，容易造成操作不到位或过度操作。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种摇杆机构，该摇杆机构在变换转动方向时，用户能够较为容易地通过推拨阻力感知所述摇杆机构的位置变换。还有必要提供一种具有该摇杆机构的控制装置。

一种摇杆机构，其包括基座、可转动地设置于所述基座上的第一转动座及第二转动座，以及连接于所述第一转动座及所述第二转动座上的操作件。所述操作件能够在外力驱动下带动所述第一转动座绕第一轴线相对所述基座转动。所述操作件还能够在外力驱动下带动所述第二转动座绕第二轴线相对所述基座转动，所述第二轴线与所述第一轴线相异。所述摇杆机构还包括设置于所述基座上的弹性件以及设置于所述弹性件与所述第一转动座之间的垫片，所述垫片在所述弹性件的抵推下与所述第一转动座相接触，且所述垫片与所述第一转动座的接触点分布于所述第一轴线的两侧。

进一步地，所述第一转动座包括转轴及设置于所述转轴上的抵持部，所述垫片抵持于所述抵持部上。

进一步地，所述抵持部上设置有至少两个抵持端，至少两个所述抵持端分布于所述第一轴线的两侧，所述垫片抵持于至少两个所述抵持端上。

进一步地，所述第一转动座还包括设置于所述转轴上的收容部，所述操作件连接于所述收容部上。

进一步地，所述抵持部的数量为两个，两个所述抵持部分别设置于所述转轴上并分别位于所述收容部的两侧。

进一步地，所述操作件包括连接轴，所述收容部上设置有收容槽，所述连接轴可转动地设置在所述收容槽内。

进一步地，所述收容槽的长度方向沿所述第二轴线的方向设置，所述连接轴在所述收容槽内能够绕所述第二轴线转动。

进一步地，所述收容部上还设置有与所述收容槽相交并连通的导向槽，所述操作件还包括设置于所述连接轴上的操作部，所述操作部可活动地穿过所述导向槽并凸伸于外界中。

进一步地，所述导向槽的长度方向沿所述第一轴线方向设置，所述连接轴在所述收容槽内转动时，所述操作部具有绕所述第二轴线转动的自由度。

进一步地，所述垫片在所述弹性件的抵推下能够与所述第二转动座相接触，且所述垫片与所述第二转动座的接触点分布于所述第二轴线的两侧；

或/及，所述第二轴线与所述第一轴线相交；

或/及，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直。

进一步地，所述第二转动座包括穿设部，所述穿设部与所述第一转动座交错设置，所述操作件可活动地穿设于所述穿设部并连接至所述第一转动座上。

进一步地，所述穿设部上设置有导向孔，所述操作件可活动地穿设于所述导向孔并连接至所述第一转动座上。

进一步地，所述导向孔的长度方向沿所述第二轴线方向设置，所述操作件可活动地穿设于所述导向孔时，所述操作件具有绕所述第一轴线转动的自由度。

进一步地，所述第二转动座还包括抵压部，所述垫片在所述弹性件的抵推下能够与所述抵压部相接触，且所述垫片与所述抵压部的接触点分布于所述第二轴线的两侧。

进一步地，所述抵压部上设置有至少两个抵压端，至少两个所述抵压端分布于所述第二轴线的两侧，所述垫片抵持于至少两个所述抵压端上。

进一步地，所述抵压部的数量为两个，两个所述抵压部分别设置于所述穿设部的相对两端。

进一步地，所述垫片为矩形垫片；