[实用新型]一种全自动智能采样系统

说明书

技术领域

本实用新型属于进厂煤的采样装置技术领域，具体涉及一种全自动智能采样系统。

背景技术

在电力、冶金、煤化工等以原煤、精煤为原料燃料的行业中，对进厂煤的采样检验化验是一项重要的工作，但煤品种、矿点的多样化，致使进厂煤燃料的质量多层次且悬殊很大。如何科学、准确的对进厂煤燃料进行样品采集和分析化验，是煤燃料使用单位和供货单位都关心的问题，然而对待采样的送煤车辆的位置进行准确定位，是保证采样装置能按照计算机随机选定的采样点进行采样的前提条件，现有技术中是将车辆位置探测器安装在待采样送煤车辆停车位左前方或右前方的立柱上，或者安装在待采样送煤车辆上方的采样大车上，多种原因导致对待采样的送煤车辆的位置定位不精确，采样点位置偏差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够对待采样送煤车辆进行精确定位的全自动智能采样系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动智能采样系统，包括采样棚、采样棚进车口处挡臂、采样棚出车口处挡臂、车辆位置探测装置、主控器、驱动装置和采样装置，所述车辆位置探测装置包括分别安装在采样棚左边立柱上的第一测距探头和采样棚右边立柱上的第二测距探头，所述车辆位置探测装置与主控器连接，所述主控器与采样装置和驱动装置连接，所述车辆位置探测装置还包括安装在采样棚进车口处挡臂上的第三测距探头和采样棚出车口处挡臂上的第四测距探头，所述采样棚出车口处挡臂上还设有用于检测车辆驶出的传感器，所述传感器与主控器连接。

所述驱动装置包括驱动采样棚进车口处挡臂的第一驱动电机和驱动采样棚出车口处挡臂的第二驱动电机。

所述第一驱动电机和第二驱动电机采用变频减速电机。

所述第三测距探头采用超声波探头，第三测距探头外面设有与第三测距探头相匹配的弹性保护层。

所述第四测距探头采用超声波探头，第四测距探头外面设有与第二测距探头相匹配的弹性保护层。

所述用于检测车辆驶出的传感器为红外传感器。

所述主控器为一计算机。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中的第一测距探头和第二测距探头分别安装在采样棚左右两边的立柱上，能够对车辆左侧和右侧位置进行检测，第三测距探头和第四测距探头分别安装在采样棚进车口处挡臂上和采样棚出车口处挡臂上，分别在待采样送煤车辆的前方和后方，不但不影响待采样送煤车辆的通行，而且能够对待采样送煤车辆的头部和尾部具体位置进行精确定位，测距定位准确，为后期的精确采样提供了保证；

2、本实用新型中的车辆位置探测装置输出端连接有主控器，主控器为一计算机，待采样送煤车辆驶入采样棚前需进行打卡识别，当打卡识别成功，计算机向驱动装置发送信号，驱动装置接收到信号后控制第一驱动电机动作，采样棚进车口处挡臂抬起，允许待采样送煤车辆驶入采样棚，待采样送煤车辆停在指定位置，车辆位置探测装置将检测到的待采样送煤车辆的位置信号发送给计算机，计算机接收信号进行处理后随机选定采样点并将相应的信号发生给采样装置，采样装置接收到信号后按照计算机随机选定的采样点进行采样，采样完成后，计算机将接收到采样完成的信号，计算机向驱动装置发送信号，驱动装置接收到信号后控制第二驱动电机动作，采样棚出车口处挡臂抬起，允许采样完成的送煤车辆驶出，将产品采样过程与允许和阻止待采样的送煤车辆的进出相结合，不但采样点准确，而且整个采样过程和车辆驶出过程无需人员监管，方便快捷；

3、本实用新型中的采样棚出车口处挡臂上还设有用于检测车辆驶出的传感器，传感器的输出端与控制器连接，传感器在感应到有车辆靠近采样棚出车口处挡臂时，将检测到的信号发送给主控器，主控器接收到信号进行处理后，向驱动装置发送信号，驱动装置接收到信号后控制第二驱动电机动作，第二驱动电机迅速驱动采样棚出车口处挡臂抬起，避免车辆受损，同时防止汽车司机误操作撞坏采样棚出车口处挡臂；

4、本实用新型中的第一驱动电机和第二驱动电机采用变频控制，保证采样棚进车口处挡臂和采样棚出车口处挡臂升降过程平稳，并且启动和停止时稳定，启动后行进中快速，缩短时间间隔，同时也保证了安装采样棚进车口处挡臂上的第三测距探头和采样棚出车口处挡臂上第四测距探头的稳定性，进而保证对车辆位置测距定位的精确度；