[实用新型]可调的阶梯攀爬性能测试装置

说明书

技术领域

本实用新型属于智能行进体测试技术领域，具体涉及一种可调的阶梯攀爬性能测试装置。

背景技术

灾害搜救类智能行进体，是一种面向地震灾难应用、能够在废墟缝隙中运动与探测、并可对废墟中的幸存者实施辅助救援的智能行进体系统，已成为当今热门研究课题。研究出高效的灾害搜救类智能行进体，并使其广泛运用到灾后救援工作中，可降低人力物力投入、减少救援工作中的意外伤亡，并提高救援效率与成功率，对于提高人类自身抵抗自然灾害能力的进程具有显著意义。其中，上述智能行进体可采用机器人实现。

对于灾害搜救类智能行进体的研究，重点需解决的问题之一为：如何提高智能行进体的运动能力，使其能够适应各种复杂的地形条件，例如，废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡或壕沟等。因此，在智能行进体的研究过程中，需要反复使用各类测试装置对智能行进体的性能进行测试。

现有技术中，对于测试智能行进体阶梯攀爬性能的测试装置，主要由空心砖、青红砖和木方等建筑材料临时搭建而成，通过空心砖、青红砖和木方的不同排列组合，搭建具有不同参数的阶梯。该类测试装置对于灾害搜救类智能行进体测试存在着较多不足，包括：(1)临时搭建测试障碍装置，无法成为定型的测试装置，测试指标非固定，无法量化智能行进体的综合行动能力；(2)当搭建得到某个具有特定参数的测试装置后，当需要调节装置参数时，例如，当需要调整各节台阶的高度，或者，当需要调整某节台阶的宽度时，存在调整不灵活的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可调的阶梯攀爬性能测试装置，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种可调的阶梯攀爬性能测试装置，包括：n块测试板(1)、左固定装置(2)和右固定装置；其中，n为自然数；

每块所述测试板(1)水平放置，其左侧壁和右侧壁均沿长度方向开设有多个定位孔(1.1)；

所述左固定装置(2)竖直放置，包括左底座(2.1)以及沿高度方向从所述左底座(2.1)向外延伸出的n个左凸起(2.2)；

所述右固定装置竖直放置，包括右底座以及沿高度方向从所述右底座向外延伸出的n个右凸起；

此外，所述左凸起(2.2)和所述右凸起均与所述定位孔(1.1)相匹配，可紧固插入到所述定位孔(1.1)中；

n块所述测试板(1)按由上而下方向重叠放置后，使各块所述测试板(1)的左侧壁和右侧壁分别对齐；以所述测试板(1)的长度方向为x轴；以所述测试板(1)的高度方向为y轴；调整各块所述测试板(1)在x轴方向的位置，使n块所述测试板(1)的左侧壁的定位孔中，存在至少一列位于同一垂线上的定位孔，将左侧壁位于同一垂线上的定位孔记于第1列定位孔集；同时，使n块所述测试板(1)的右侧壁的定位孔中，存在至少一列位于同一垂线上的定位孔，将右侧壁位于同一垂线上的定位孔记于第2列定位孔集；所述左固定装置(2)的n个左凸起(2.2)分别紧固插入到所述第1列定位孔集的各个定位孔中，所述右固定装置的n个右凸起分别紧固插入到所述第2列定位孔集的各个定位孔中。

优选的，n块测试板(1)完全相同。

优选的，所述测试板(1)为矩形板。

优选的，所述测试板(1)为木质材料。

优选的，每块所述测试板(1)的表面贴覆有具有不同摩擦系数的表面层。

优选的，所述定位孔(1.1)为圆孔；所述左凸起(2.2)和所述右凸起均为圆形凸起；或者，所述定位孔(1.1)为方孔；所述左凸起(2.2)和所述右凸起均为方形凸起。

本实用新型提供的可调的阶梯攀爬性能测试装置具有以下优点：

(1)通过对各块测试板进行x方向移动，可快速组装得到具有不同阶梯参数的阶梯攀爬性能测试装置，具有组装灵活方便的优点。

(2)改变了原有临时搭建的测试装置，为一种简便、定型、而且灵活可调的阶梯攀爬性能测试装置，具有固定的测试指标，能够量化智能行进体的综合行动能力；而且，可根据实际测试需求，灵活调整测试装置对智能行进体行动能力的测试复杂难度，满足对智能行进体行动能力的测试需求。

附图说明

图1为本实用新型提供的可调的阶梯攀爬性能测试装置整体组装后的一种示意图；

图2为本实用新型提供的测试板的立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的测试板的主视图；

图4为本实用新型提供的测试板的俯视图；

图5为本实用新型提供的测试板的左视图；