[实用新型]纺纱线饼的抓取机构

权利要求书

1.一种纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，所述纺纱线饼的抓取机构设有一主框架，该主框架处设有至少三个呈奇数设立的梁架，位于中间的梁架与主框架相固接，位于该中间的梁架二外侧的梁架分别与一连接于该主框架上的传动单元的传动部相连接，各该梁架上连接有至少一夹持件。

2.如权利要求1所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，各该梁架上分别连接有至少三个呈奇数设立的夹持件，位于各该梁架中间的夹持件与各梁架相固接，位于该中间的夹持件二外侧的夹持件分别与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架二外侧的夹持件设有对应的穿孔，各该梁架同一外侧的夹持件的穿孔中共同穿置有一定位杆，该中间的梁架上连接有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与该中间的梁架二外侧的夹持件相连接。

3.如权利要求2所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，该定位杆两端分别设有止挡块。

4.如权利要求1所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，各该梁架上分别连接有至少二个呈偶数设立的夹持件，各该夹持件与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一夹持件相连接。

5.一种纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，所述纺纱线饼的抓取机构设有一主框架，该主框架处设有至少二个呈偶数设立的梁架，各该梁架上分别连接有至少一夹持件，该主框架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一该梁架相连接。

6.如权利要求5所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，各该梁架上分别连接有至少三个呈奇数设立的夹持件，位于各该梁架中间的夹持件与各梁架相固接，位于该中间的夹持件二外侧的夹持件分别与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架的二外侧的夹持件设有对应的穿孔，各该梁架同一外侧的夹持件的穿孔中共同穿置有一定位杆，其一该梁架上连接有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与该其一梁架二外侧的夹持件相连接。

7.如权利要求6所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，该定位杆两端分别设有止挡块。

8.如权利要求5所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，各该梁架上分别连接有至少二个呈偶数设立的夹持件，各该夹持件与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一夹持件相连接。

9.如权利要求5所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，该主框架与各梁架间以滑动单元相连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，该主框架中央处设有一机械手臂组立部。