[实用新型]自行式建筑机械

权利要求书

1.一种自行式建筑机械，具有：

行驶机构(3)，其沿工作方向包括前轮和后轮，或者包括前部传动机构和后部传动机构(4A、4B)；

用于驱动所述前轮和/或后轮或者驱动所述前部传动机构和/或后部传动机构(4A、4B)的驱动装置(15)；

工作装置(6)，其用于在土地上在所述工作装置(6)的预先规定的工作区域(25、26)中建造建筑物，或在所述工作装置的预先规定的工作区域中改造土地；

控制装置(17)，其用于控制所述驱动装置(15)和/或所述工作装置(6)，使得所述建筑机械在土地上实施平移运动和/或旋转运动，和/或使得所述工作装置(6)在土地上建造建筑物或改造土地；

用于拍摄土地图像的图像记录单元(19)；

用于显示通过所述图像记录单元(19)拍摄的土地图像的显示单元(20)；和

用于处理图像记录单元的图像数据的数据处理单元(21)；

其特征在于，所述数据处理单元(21)具有：

识别单元(22)，其配置成能够在显示于所述显示单元(19)上的图像中识别成像的对象(O)；

参考单元(23)，其配置为，根据所述图像记录单元在独立于所述建筑机械在土地中的运动的坐标系统(X、Y、Z)中的位置和方位，从所述图像记录单元(19)的图像数据中测定空间数据组[(X₁、Y₁、Z₁)、(X₂、Y₂、Z₂)、(X₃、Y₃、Z₃)…(X_n、Y_n、Z_n)]，所述空间数据组包含关于已识别的对象(O)在独立于所述建筑机械的运动的坐标系统(X、Y、Z)中的位置的信息；并且

所述控制单元(17)配置成，根据测定的空间数据组[(X₁、Y₁、Z₁)、(X₂、Y₂、Z₂)、(X₃、Y₃、Z₃)…(X_n、Y_n、Z_n)]，操控用于在土地上实施平移运动和/或旋转运动的所述驱动装置(15)，和/或操控用于在土地上建造建筑物或用于改造土地的所述工作装置(6)。

2.根据权利要求1所述的自行式建筑机械，其特征在于，所述识别单元(22)具有输入单元(22A)，所述输入单元配置成为了识别对象(O)能够在显示于所述显示单元(20)上的图像中标记出待识别的对象的至少一个对象点(O_nm)。

3.根据权利要求2所述的自行式建筑机械，其特征在于，所述输入单元(22A)配置成能够从多个具有预先规定的形状的对象(O)中选出一个对象，其中，所述识别单元(22)配置成在选出特定的对象和至少一个标记的对象点(O_nm)的基础上识别该对象。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自行式建筑机械，其特征在于，所述识别单元(22)具有图像辨别单元(22B)，所述图像辨别单元配置成能够辨别出具有预先规定的形状的对象(O)以用于在显示于所述显示单元(20)上的图像中识别对象。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的自行式建筑机械，其特征在于，所述参考单元(23)配置成，使得在独立于所述建筑机械的运动的坐标系统(X、Y、Z)中，为已识别的对象(O)在显示于所述显示单元(20)上的图像中的对象点(O_nm)的成像的像点指派位置坐标(X_n、Y_n、Z_n)。