[实用新型]便携式自平衡电动独轮车

权利要求书

1.一种便携式自平衡电动独轮车，其特征在于：它包括车轮、设置于车轮上端的机壳、设置于机壳内的装载有主控板的控制盒、设置于机壳两侧端面的装载有用以给所述主控板供电的可充电电池的电池盒、设置于机壳两侧下端的脚踏板、立设于机壳上端中部的可伸缩的倒U型拉杆及设置于机壳内的车轮驱动装置、控制车轮平衡的自平衡控制装置；

其中，所述倒U型拉杆包括位于中间的手把、位于手把两侧的分别与该手把相连接的第一伸缩杆及第二伸缩杆；所述手把上设有用以锁紧所述第一伸缩杆及所述第二伸缩杆同步伸缩的锁紧按键；且所述倒U型拉杆呈倾斜设置，以使所述手把的一端邻近于所述机壳的其中一侧端面的前端，以使所述手把的另一端邻近于所述机壳的另一侧端面的后端。

2.根据权利要求1所述的便携式自平衡电动独轮车，其特征在于：所述倒U型拉杆在收缩状态时，所述手把的上端面与所述机壳的上端面齐平，且所述机壳的上端面的中部向内凹陷形成为一便于手握所述手把的方形的放置槽。

3.根据权利要求2所述的便携式自平衡电动独轮车，其特征在于：方形的所述放置槽的其中一角开设有一贯穿至所述机壳内的第一插放槽，方形的所述放置槽的与所述其中一角相对的另一角开设有一贯穿至所述机壳内的第二插放槽；所述第一伸缩杆的下端固设于所述第一插放槽的底部，所述第二伸缩杆的下端固设于所述第二插放槽的底部。

4.根据权利要求2所述的便携式自平衡电动独轮车，其特征在于：所述放置槽内设有充电接口、USB输出接口、电源开关键及蓝牙开关；所述控制盒内的主控板上设有主控制器、电池充电电路、调压电路、数据存储模块及蓝牙模块；所述机壳内设有蓝牙音响；所述充电接口通过所述电池充电电路与所述可充电电池相连，所述可充电电池通过所述调压电路与所述USB输出接口相连；所述电源开关键、蓝牙开关、数据存储模块、蓝牙模块及蓝牙音响分别与所述主控制器相连，且所述电池充电电路及所述调压电路分别与所述主控制器相连。

5.根据权利要求4所述的便携式自平衡电动独轮车，其特征在于：所述机壳的前端设有照明灯，所述机壳外设有环境光传感器，所述照明灯及所述环境光传感器分别与所述主控制器相连；

所述环境光传感器用以检测环境光线的强弱，并将检测到的环境光强度转换成电信号传输至所述主控制器，所述主控制器根据所述电信号对输出至所述照明灯的电压进行调节，以使控制所述照明灯以适合环境光线的灯光亮度点亮。

6.根据权利要求4所述的便携式自平衡电动独轮车，其特征在于：所述机壳的后端设有刹车警示灯，所述机壳内设有控制所述车轮转动的刹车器，所述刹车警示灯及所述刹车器分别与所述主控制器相连；

当驱动所述刹车器时，所述刹车器产生一触发信号，并将所述触发信号传输至所述主控制器，所述主控制器根据所述触发信号控制所述刹车警示灯点亮。

7.根据权利要求1-6任一项所述的便携式自平衡电动独轮车，其特征在于：两所述电池盒的外端面分别热压成型有一层用以护腿的PU材质的胶皮。

8.根据权利要求1-6任一项所述的便携式自平衡电动独轮车，其特征在于：两所述脚踏板分别可收折的贴合于所述机壳的两侧端面。