[实用新型]一种胶带机运输控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及胶带机相关技术领域，特别是一种胶带机运输控制装置。

背景技术

目前部分工矿企业变频胶带机的变频控制技术只是在胶带机启动实现“软启动”功能，没有发挥变频控制胶带机速度的优势，主要为变频系统运料信息收集不准确，即对运输物料数量不准确，导致对胶带机速度控制不准确，以至大部分工矿企业胶带机实行“满速”运行，造成电力浪费加快设备磨损。主要原因为变频系统运料信息收集不准确，常见的重力感应式和拉力感应式检测缺点明显：其中重力感应式，物料自身的重量对于运行中张紧的传输带造成重力不显著；拉力传感器接收的信号不仅包括货物的拉力还有传输带运行时产生的拉力，以上两种类型的对产生的运输物料的重量收集信息不准确，导致对胶带机速度控制不准确。

另外，胶带机的开停多采用的人工操作，为了不堆煤撒煤，都采取提前开启，增加胶带机空转时间。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有胶带机的速度控制不准确的技术问题，提供一种胶带机运输控制装置。

一种胶带机运输控制装置，包括：设置在胶带机的传输带的带面上方的传感器固定架，在所述传感器固定架上设有至少一组测量组，每个所述测量组包括沿所述胶带机运料方向设置的至少一个测量单元，每个测量单元包括一个测量杆、一个转轴和一个角度传感器，每个测量单元的所述转轴穿过同一测量单元的所述测量杆一端所开设的旋转孔并固定在所述传感器固定架上，所述角度传感器固定在所述传感器固定架上检测同一测量单元的所述测量杆绕所述转轴的旋转角度，每个传感器的输出端与一个速度控制器的输入端连接，所述速度控制器的输出端与所述胶带机控制传输带运动的电机的控制端连接。

进一步的，同一组的所述测量组的每个测量单元的转轴距离胶带机的传输带的带面的距离一致，同一组的所述测量组的每个测量单元的测量杆的长度一致。

进一步的，所述传感器固定架上设有多组测量组，且不同组的所述测量组的每个测量单元的转轴距离胶带机的传输带的带面的距离不同。

进一步的，所述测量杆包括第一测量子杆、第二测量子杆和圆环，所述第一测量子杆的一端开设所述旋转孔，所述第一测量子杆的另一端与所述圆环连接，所述第二测量子杆的一端与所述圆环连接。

更进一步的，所述第二测量子杆向所述胶带机运料方向弯曲。

进一步的，还包括设置在所述传感器固定架上的激光发射器、与激光发射器配对的光感传感器、以及设置在所述胶带机上的反射镜，所述激光发射器、反射镜和所述光感传感器依次构成光路，所述光感传感器的输出端与一个通断控制器的输入端连接，所述通断控制器的输出端与控制所述胶带机的传输带开启或停止的控制开关连接。

更进一步的，所述反射镜安装在所述胶带机的受料口，所述激光发射器和所述光感传感器设置在所述受料口的上方。

本实用新型通过测量杆和角度传感器配合获取物料在传输带上堆积自然形成的堆积角(安息角)，根据多个角度传感器的信息确定对应的传输速度，从而控制胶带机的电机的转动速度。现有技术如重力传感器依赖于物体自身重量，以及拉力传感器的测量值不仅有物料的拉力还有传输带的拉力，而本实用新型通过测量物料的体积，避免了现有技术的缺点，实现对传输带速度的准确控制。

附图说明

图1为本实用新型一种胶带机运输控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种最佳实施例的多组测量组放置示意图；

图3为本实用新型最佳实施例的激光回路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示为本实用新型一种胶带机运输控制装置的结构示意图，包括：设置在胶带机的传输带4的带面上方的传感器固定架1，在所述传感器固定架1上设有至少一组测量组，每个所述测量组包括沿所述胶带机运料方向K设置的至少一个测量单元，每个测量单元包括一个测量杆2、一个转轴和一个角度传感器3，每个测量单元的所述转轴穿过同一测量单元的所述测量杆2一端所开设的旋转孔并固定在所述传感器固定架上，所述角度传感器3固定在所述传感器固定架1上检测同一测量单元的所述测量杆2绕所述转轴的旋转角度，每个传感器3的输出端与一个速度控制器的输入端连接，所述速度控制器的输出端与所述胶带机控制传输带运动的电机的控制端连接。