[实用新型]一种辐照监督样品夹持定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及核电站设备检修领域，具体地涉及一种核电站辐照监督样品的夹持与定位装置。

背景技术

在核电厂运行过程中，在反应堆压力容器全寿命周期内，需定期进行辐照监督样品的取样工作来验证压力容器的状态。根据辐照监督大纲，辐照监督样品需要定期从堆内抽出进行试验，以便证实反应堆压力容器在正常和事故工况下都能够保持结构完整性。在如此高的辐照剂量下，人无法近距离对辐照监督样哦进行定位与夹持，为保证对辐照监督样品进行采样，需要借助于辐照监督样品与夹持装置，焊接式辐照监督样品的取样需在辐射、水下、远程控制等特定环境与要求下进行切割，切割过程中需要对辐照监督样品切割装置进行定位，及对辐照监督样品进行夹持，以便切割工作的顺利实施。

本实用新型提供的水下辐照监督样品夹持定位装置一端可安装切割头，另一端连接输送工具，通过输送工具携带切割头至水下预定初始位置。夹持定位装置通过定位传感器实现上下、前后、夹持的准确定位。定位后通过夹持装置固定切割位置，切割完毕后抽取被切割对象。实现夹持、定位、抽取功能一体化。利用锲形机构，实现运动方向90度方向转换，结构简单、功能可靠。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下辐照监督样品夹持定位装置使用于对反应堆压力容器辐照监督样品切割时定位夹持作用，其可有效定位切割装置，同时对切割对象辐照监督样品进行夹持和切割后的抽取。

本实用新型提供的一种辐照监督样品夹持定位装置，包括前后定位传感器、上下定位传感器、插销定位传感器、插销操纵杆、支撑框架、滑块、夹持操纵杆、锲形块、夹持手臂、插销，所述前后定位传感器与上下定位传感器定位在所述支撑框架的前端用于分别确定所述辐照监督样品的前后与上下位置，所述插销定位传感器设置所述插销附近用于定位所述插销的位置，所述夹持操纵杆的下端与所述楔形块连接，所述夹持操纵杆通过所述楔形块带动所述夹持手臂，将夹持操纵杆的上下运动转化为所述夹持手臂的水平运动，所述插销操纵杆下端与所述滑块连接，所述滑块设置有楔形滑口，所述插销操纵杆通过所述滑块带动将所述插销，将所述插销操纵杆的上下运动转化为所述插销的水平运动。

进一步地，所述滑块配置45度锲形滑口。

进一步地，所述楔形块的倾角设置为45度。

在又一个实施例中，所述支撑框架底部连接有切割工具。

进一步地，所述切割工具为电火花式切割头。

本实用新型提供的水下辐照监督样品夹持定位装置一端可安装切割头，另一端连接输送工具，通过输送工具携带切割头至水下预定初始位置。夹持定位装置通过定位传感器实现上下、前后、夹持的准确定位。定位后通过夹持装置固定切割位置，切割完毕后抽取被切割对象。实现夹持、定位、抽取功能一体化。利用锲形机构，实现运动方向90度方向转换，结构简单、功能可靠。

附图说明

图1为本实用新型的辐照监督样品坚持定位装置的示意图之一。

图2为本实用新型的辐照监督样品坚持定位装置的示意图之二。

图3为本实用新型的辐照监督样品坚持定位装置的示意图之三。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。