[实用新型]一种自来水管道内壁探测机器人

权利要求书

1.一种自来水管道内壁探测机器人，其特征在于，包括检测密封舱（1）、支撑翼臂（2）、滑轮（3）、连接杆（4）和驱动舱（5）；检测密封舱（1）内设有相互连接的探测设备和控制装置；检测密封舱（1）尾部通过连接杆（4）与驱动舱（5）相连，驱动舱（5）内设有驱动螺旋桨；连接杆（4）内设有通信电缆，通信电缆两端分别连接检测密封舱（1）内的控制装置和驱动舱（5）内的驱动螺旋桨；检测密封舱（1）尾部、驱动舱（5）头部和驱动舱（5）尾部均设有支撑翼臂（2），支撑翼臂（2）末端设有滑轮（3）。

2.如权利要求1所述的自来水管道内壁探测机器人，其特征在于，所述的探测设备包括摄像设备和声呐定位设备。

3.如权利要求1所述的自来水管道内壁探测机器人，其特征在于，所述的连接杆（4）为弹性杆，杆体外壳为密封软管，内部设有弹簧，弹簧由密封软管包裹，所述的通信电缆设置于密封软管内。

4.如权利要求1所述的自来水管道内壁探测机器人，其特征在于，所述的支撑翼臂（2）包括底座（6）和若干个支撑件（7），底座（6）中间开有通孔，支撑件（7）以铰接方式固定于支撑翼臂（2）上，铰接部位设有复位弹簧。

5.如权利要求4所述的自来水管道内壁探测机器人，其特征在于，所述的支撑件（7）有4个，对称设置于底座（6）上，相邻支撑件（7）间的夹角为90°，每个支撑件（7）末端均设有一个滑轮（3）。