[实用新型]监控装置

权利要求书

1.一种用于长壁挖掘系统的监控装置，其特征在于，该监控装置包括剪切机，所述剪切机具有第一切割滚筒、第二切割滚筒和第一传感器，该第一传感器用于确定所述剪切机、第一切割滚筒和第二切割滚筒中至少一个在剪切周期内的位置，所述监控装置包括：

监控模块，所述监控模块运行于处理器上并与所述剪切机通讯以接收剪切机位置数据，该剪切机位置数据包括关于剪切机的位置、第一切割滚筒的位置、第二切割滚筒的位置中至少一个的信息，所述监控模块包括：

分析模块，所述分析模块配置成根据所述切割机位置数据识别在切割周期内获得的曲线数据，并且分析所述曲线数据，以基于在所述切割周期内所述曲线数据是否在常规操作参数内来确定在所述切割周期内是否有位置故障发生；以及

警示模块，所述警示模块配置成一旦确定在所述切割周期内有位置故障发生，即生成警示。

2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述处理器配置成基于所述剪切机位置数据识别所述剪切周期的起点和终点。

3.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述曲线数据包括下位切割曲线、上位切割曲线、开采曲线、俯仰曲线、横摇曲线和横摇率曲线中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述分析模块配置成通过基于剪切机的位置识别底盘线曲线以及基于第一切割滚筒的位置识别下位切割曲线来识别曲线数据，其中所述位置故障表示在所述剪切周期内底盘线曲线与下位切割曲线之间的差异超过预设的下位梯度阈值。

5.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述位置故障表示在所述剪切周期内第一切割滚筒的位置和第二切割滚筒的位置之间的差异超出预设的开采曲线阈值。

6.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述位置故障表示底盘线的俯仰和底盘线的横摇中至少一个在所述剪切周期内在常规操作参数之外。

7.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述剪切周期是当前剪切周期；其中所述分析模块进一步配置成读取在之前剪切周期获取的曲线数据并将之前剪切周期的曲线数据与当前剪切周期的曲线数据进行对比。

8.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，所述曲线数据包括基于第一切割滚筒位置的下位切割曲线，其中所述分析模块确定之前剪切周期的下位切割曲线与当前剪切周期的下位切割曲线之间的差异是否超过预设的下位切割偏差阈值。

9.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，所述曲线数据包括基于第二切割滚筒的位置的上位切割曲线，其中所述分析模块确定之前剪切周期的上位切割曲线和当前剪切周期的上位切割曲线之间的差异是否超出预设的上位切割偏差阈值。

10.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，所述当前剪切周期和之前剪切周期的曲线数据包括基于底盘线的俯仰的俯仰曲线，其中所述分析模块配置成基于俯仰曲线确定所述底盘线的俯仰是否趋向于俯仰警示水平。

11.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，所述当前剪切周期和之前剪切周期的曲线数据包括基于底盘线横摇的横摇率曲线，其中所述分析模块配置成确定所述横摇率是否趋向于横摇警示水平。