[实用新型]一种自动宠物喂食机器人

权利要求书

1.一种自动宠物喂食机器人，其特征在于包括两部分：第一部分为底座，第二部分为喂食装置；

喂食装置包括四部分，分别是：存食箱、舵机、舵机挡板、Arduinouno控制板；底座包括：横梁、车轮、喂食装置支架、巡线传感器或超声波传感器和限位开关。

2.如权利要求1所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：将超声波传感器放置于车体前方，可以根据家中障碍物的位置来调整机器人的前进方向，超声波传感器可以判断机器人距离障碍物的位置然后生成数据给主控板，在执行中有一瞬间超声波传感器判断机器人距离障碍物距离小于某特定距离，主控板就会给机器人的电机下达命令，使电机按照特定方法运转，使机器人向右或向右转弯特定度数；当机器人接近狗食盆时，机器人会触碰到安装在车体前侧的限位开关，然后车体停止运行，进入喂食阶段。

3.如权利要求1所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：巡线传感器可以判断传感器扫过位置的颜色深度然后给主控板返回一个数据信号；主控板根据返回的数字信号，控制机器人的移动。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：喂食装置还包括：连接软线、舵机旋杆、电池盒。

5.如权利要求1或3所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：当位于机器人底盘的线控开关撞到狗食盆上的同时向控制板传输信号，然后喂食程序正式开始。

6.如权利要求5所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：控制板会让舵机执行程序，舵机将按照设定好的角度进行旋转，舵机通过旋转舵机旋杆来带动固定在旋杆上的舵机挡板，然后原本被挡板所遮挡住的喂食口将会暴露出来，食物从喂食口倾倒出来。

7.如权利要求6所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：机器人将通过实践来测定控制喂食的量，让舵机保持90度的位置8秒钟可以倒满一次的量，8秒钟后舵机转回原位，喂食口再次被挡板遮挡，喂食结束。

8.如权利要求1-3任一项所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：底座上的巡线传感器或超声波传感器与车轮的三个触地点形成了一个三角形的结构，保持机器人稳定。