[实用新型]可准确定位的货物推平码放机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及货物运输领域，更具体地说涉及一种可准确定位的货物推平码放机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

在日常工作中，包裹需要被分别配送到不同的目标区域，通常情况下机械手通过上下方向和左右方向的直线运动，来完成包裹的位置移动，这样就会浪费大量的时间，并且放置准确率低，为此迫切需要一种新的搬动方式来解决这一难题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种可准确定位的货物推平码放机械手，放置准确、使用方便。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接；

所述机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托；

所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧；

所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手。

所述搬运机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与转盘相连接，所述转盘设置于所述前机械臂的下端，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。

所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。

所述卡爪的两侧均设有红外感应器。

本实用新型的有益效果为：机械手臂支架保障了搬运机械手的在工作时候的平稳；转盘可360°旋转，机械手可360°旋转的设计满足夹持物体的各个角度；收缩杆可调节机械手抓取的范围，机械手可以在最大范围内捡取货物；支撑架保障卡爪抓取时候的平稳性，卡爪工作时可以根据货物大小进行调节作业，保证货品堆放码送的准确率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：

1、机架2、支撑杆3、支座4、平衡杆5、第一气缸

6、转向装置7、第二气缸8、前机械臂9、后机械臂10、第一固定轴

11、第二固定轴12、大臂13、收缩杆14、支撑架15、卡爪支架

16、抓取钳

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

图1中1为机架，2为支撑杆，3为支座，4为平衡杆，5为第一气缸，6为转向装置，7为第二气缸，8为前机械臂，9为后机械臂，10为第一固定轴，11为第二固定轴，12为大臂，13为收缩杆，14为支撑架，15为卡爪支架，16为抓取钳。

实施例1

可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，机架上设有机械手臂支架、转向装置，机械手臂支架与转向装置通过第一气缸相连接，转向装置上连接设有机械手装置，机械手装置与第二气缸相连接，机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，支撑杆的底端设有支座，支撑杆的顶端设有平衡杆，平衡杆上设有重量托，转向装置包括管状转向轴、管状外管，管状外管设置于管状转向轴的外侧，机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与前机械臂相连接的搬运机械手。

实施例2

可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，机架上设有机械手臂支架、转向装置，机械手臂支架与转向装置通过第一气缸相连接，转向装置上连接设有机械手装置，机械手装置与第二气缸相连接，机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，支撑杆的底端设有支座，支撑杆的顶端设有平衡杆，平衡杆上设有重量托，转向装置包括管状转向轴、管状外管，管状外管设置于管状转向轴的外侧，机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与前机械臂相连接的搬运机械手，搬运机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，大臂的一端与转盘相连接，转盘设置于前机械臂的下端，大臂的另一端与收缩杆相连接，收缩杆与液压缸相连接，收缩杆的两端分别设有支撑架，支撑架上设有抓取钳。