[实用新型]一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装

权利要求书

1.一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，该工装由基座平台(3)，以及设置在基座平台(3)上的包边条工装(1)和至少一个金属铰链工装(2)组成，

所述的包边条工装(1)包括第一双自由度移动平台和固定放置包边条的包边条型腔(4)，所述的第一双自由度移动平台设置在基座平台(3)上，所述的包边条型腔(4)固定设置在第一双自由度移动平台上，

所述的金属铰链工装(2)包括第二双自由度移动平台和固定放置金属铰链的铰链放置座(11)，所述的第二双自由度移动平台设置在基座平台(3)上，所述的铰链放置座(11)固定设置在第二双自由度移动平台上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的第一双自由度移动平台包括第一水平运动装置和第一竖直运动装置，所述的第一竖直运动装置设置在第一水平运动装置上，所述的包边条型腔(4)固定设置在第一竖直运动装置上，分别通过第一水平运动装置和第一竖直运动装置在水平和竖直方向上的运动，将包边条型腔(4)移动到包边条安装工位上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的第一水平运动装置包括拉伸气缸(5)和与其相连接的滑台基座(6)，该滑台基座(6)设置在滑台(7)上，滑台(7)设置在固定于基座平台(3)的滑轨(8)上，

所述的第一竖直运动装置包括固定在滑台基座(6)上的支撑座(9)和设置在支撑座(9)上的顶起气缸(10)，该顶起气缸(10)与包边条型腔(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的包边条型腔(4)内设有分别定位包边条与玻璃的包边条吸盘和玻璃吸盘，所述的包边条吸盘和玻璃吸盘均与真空装置相连接，并分别对应设置数显真空压力表。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的第二双自由度移动平台包括第二水平运动装置和第二竖直运动装置，所述的第二竖直运动装置设置在第二水平运动装置上，所述的铰链放置座(11)固定设置在第二竖直运动装置上，分别通过第二水平运动装置和第二竖直运动装置在水平和竖直方向上的运动，将铰链放置座(11)移动到铰链安装工位上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的第二水平运动装置包括设置在基座平台(3)上的底部调节座(13)，该底部调节座(13)上设有滑道，滑道上设有与其匹配的滑块(14)，

所述的第二竖直运动装置包括竖直设置在滑块(14)上的竖直气缸(15)，该竖直气缸(15)上固定设置铰链放置座(11)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的铰链放置座(11)一侧设有吸附固定金属铰链的电磁铁装置(12)。