[实用新型]一种高度可调节的包裹振动整理装置

权利要求书

1.一种高度可调节的包裹振动整理装置，其特征在于：依次排列设有高度可调节码放推平装置、振动整理装置，所述高度可调节码放推平装置设有包裹进入端，所述包裹进入端设有解包传送带，所述解包传送带的上方设有多个翻斗装置，所述振动整理装置设有包裹送出端，所述包裹送出端与人工检测缓冲区域连接；

所述包裹进入端设有红外探测仪，所述红外探测仪与PLC控制器相连接；

所述解包传送带，所述解包传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元，所述链条单元还包括负载梁，所述负载梁上设有缓冲弹簧，所述负载梁的两边设有缓冲挡板；

所述翻斗装置，包括翻斗主体、翻斗平衡控制杆、翻斗翻转杆、驱动装置，在所述翻斗装置主体顶端设置有平衡感应器，所述平衡感应器用于测量所述翻斗主体顶端的水平程度，以保证放置在所述翻斗主体内的货物不会在翻转的过程中掉落出来，所述翻斗平衡控制杆设置在所述翻斗主体底端，所述翻斗平衡控制杆与所述翻斗翻转杆相连，所述驱动装置与所述翻斗翻转杆相连，所述驱动装置用于驱动所述翻斗翻转杆进行翻转运动且与PLC控制器相连接；

所述振动整理装置包括振动平台，所述振动平台底部设有依次相连接的激振器、振动电机；

所述人工检测缓冲区域包括人工检测、推送码放机械手。

2.根据权利要求1所述的高度可调节的包裹振动整理装置，其特征在于：所述码放推平装置为倾斜角度可调的第一传送带。

3.根据权利要求1所述的高度可调节的包裹振动整理装置，其特征在于：所述翻斗装置还包括振动装置，所述振动装置设置在所述翻斗主体内部，所述振动装置包括振动底板、振动侧板、左右振动器以及上下振动器，所述振动底板设置在所述上下振动器一端，所述上下振动器另一端设置在所述翻斗主体底板上，所述振动侧板设置在所述左右振动器一端，所述左右振动器另一端与所述翻斗主体侧板相连。

4.根据权利要求1所述的高度可调节的包裹振动整理装置，其特征在于：所述推送码放机械手包机械手臂支架、转向装置，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第一气缸相连接，所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的抓取机械手。

5.根据权利要求4所述的高度可调节的包裹振动整理装置，其特征在于：所述抓取机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与转盘相连接，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。