[实用新型]一种起重机摆动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种控制系统，特别涉及一种起重机摆动控制系统。

背景技术

为了有效提高起重机作业效率，提高起重机吊装对位准确性及实现起重机自动化操作，减小物流成本，近年来关于起重机摆动控制的研究成为起重机研究的热点，起重机在作业过程中经常会产生初始摆动，引起起重机摆动的原因很多，不同起吊物有着不同的结构形状或内部物料状态，导致每个起吊物的重心位置不同，所以起重机对起吊物进行吊装作业时，作业中心很难与起吊物的重心重合，另外，起重机运行时的加速度造成起重机的摆动加剧，严重的会造成倒塌事故；因此，提供一种结构合理、操作简便、安全性高、控制效果好的起重机摆动控制系统是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、操作简便、安全性高、控制效果好的起重机摆动控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机摆动控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有CAN总线接口，所述的CAN总线接口连接有倾角传感器、加速度传感器、速度传感器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有电动机，所述的控制器还连接有电磁阀，所述的电磁阀连接有制动器。

所述的控制器为PLC控制器。

所述的倾角传感器的数量为2个。

所述的速度传感器的数量为3个。

所述的电动机为交流异步电动机。

所述的制动器为液压制动器。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用倾角传感器、速度传感器和加速度传感器，可以实时掌握起重机吊装作业时钢丝绳的摆动角度，当摆动角度较大时，可以通过控制器控制变频器改变电动机的运行速度，使得起重机小车和起升机构的运行速度都保持在一个安全的范围内，同时又不致于效率过低，采用加速度传感器，通过控制器，可以限制起重机吊装重物时的初始速度，避免起重机在运行时有过大的初始摆角，对起重机的安全运行和使用寿命都有较好的效果；本实用新型具有结构合理、操作简便、安全性高、控制效果好的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机摆动控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种起重机摆动控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有CAN总线接口，所述的CAN总线接口连接有倾角传感器、加速度传感器、速度传感器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有电动机，所述的控制器还连接有电磁阀，所述的电磁阀连接有制动器。

本实用新型采用倾角传感器、速度传感器和加速度传感器，可以实时掌握起重机吊装作业时钢丝绳的摆动角度，当摆动角度较大时，可以通过控制器控制变频器改变电动机的运行速度，使得起重机小车和起升机构的运行速度都保持在一个安全的范围内，同时又不致于效率过低，采用加速度传感器，通过控制器，可以限制起重机吊装重物时的初始速度，避免起重机在运行时有过大的初始摆角，对起重机的安全运行和使用寿命都有较好的效果；本实用新型具有结构合理、操作简便、安全性高、控制效果好的优点。

实施例2

如图1所示，一种起重机摆动控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有CAN总线接口，所述的CAN总线接口连接有倾角传感器、加速度传感器、速度传感器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有电动机，所述的控制器还连接有电磁阀，所述的电磁阀连接有制动器。

所述的控制器为PLC控制器。

所述的倾角传感器的数量为2个。

所述的速度传感器的数量为3个。

所述的电动机为交流异步电动机。

所述的制动器为液压制动器。

本实用新型采用倾角传感器、速度传感器和加速度传感器，可以实时掌握起重机吊装作业时钢丝绳的摆动角度，当摆动角度较大时，可以通过控制器控制变频器改变电动机的运行速度，使得起重机小车和起升机构的运行速度都保持在一个安全的范围内，同时又不致于效率过低，采用加速度传感器，通过控制器，可以限制起重机吊装重物时的初始速度，避免起重机在运行时有过大的初始摆角，对起重机的安全运行和使用寿命都有较好的效果；本实用新型具有结构合理、操作简便、安全性高、控制效果好的优点。