[实用新型]一种越野轮胎起重机总线控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机械设备制造领域，具体涉及一种起重机总线控制装置，特别涉及一种越野轮胎起重机总线控制装置。

背景技术

越野轮胎起重机具有稳定性好、转弯半径小、结构紧凑、多功能及高效率等优点，越野轮胎起重机和全地面起重机的最大区别在于它可以带载行驶，适合于狭窄复杂的作业场所，且能在野外不平工地上作业；鉴于上述优点，越野轮胎起重机具有很大的市场需求，其中欧美和日本的市场需求量为全球的90%；目前国内只有少数几家企业能生产中小吨位的该类起重机，且都是模仿为主、控制装置不完善；因此，对越野轮胎起重机的控制装置的研究具有重大意义；因此研发一种结构简单、屏蔽干扰、控制效果好、控制功能丰富、扩展性好、硬件可移植的越野轮胎起重机总线控制装置很有实用意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、屏蔽干扰、控制效果好、控制功能丰富、扩展性好、硬件可移植的越野轮胎起重机总线控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种越野轮胎起重机总线控制装置，它包括上车控制器、下车控制器，所述的上车控制器连接有传感器A、力矩限制器、显示器、仪表器、上车控制器、电控手柄、回转编码器、电子变速器，所述的下车控制器连接有传感器B、变速箱、发动机、诊断接口，所述的下车控制器还连接有悬挂控制装置、行走控制装置、支腿控制装置、液压控制装置，所述的上车控制器连接有下车控制器。

所述的传感器A为长度角度传感器。

所述的传感器B为双轴倾角传感器。

所述的上车控制器与发动机之间采用CAN通讯电缆进行通讯。

所述的下车控制器与发动机之间也采用CAN通讯电缆进行通讯。

所述的发动机连接有取力器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的上车控制器连接有传感器A、力矩限制器、显示器、仪表器、上车控制器、电控手柄、回转编码器、电子变速器，组成上车控制装置，下车控制器连接有传感器B、变速箱、发动机、诊断接口，组成下车控制装置，具有结构简单的效果；上下车控制器与发动机之间采用CAN通讯电缆进行通讯，CAN通讯电缆都具有屏蔽层，可以规避传感器和控制器之间的干扰概率，具有屏蔽干扰的作用；传感器A为长度角度传感器，控制起升、变幅、回转和伸缩等功能；传感器B为双轴倾角传感器，控制行走、制动和多种转向模式的功能；具有控制功能丰富的效果；本实用新型控制装置采用模块化设计，各个控制装置之间可以扩展、移植，具有扩展性好、硬件可移植的优点；发动机连接有取力器，通过取力器来控制下车发动机为上车提供动力的输入，同时切断下车的动力输出；总的本实用新型具有结构简单、屏蔽干扰、控制效果好、控制功能丰富、扩展性好、硬件可移植的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种越野轮胎起重机总线控制装置，它包括上车控制器、下车控制器，所述的上车控制器连接有传感器A、力矩限制器、显示器、仪表器、上车控制器、电控手柄、回转编码器、电子变速器，所述的下车控制器连接有传感器B、变速箱、发动机、诊断接口，所述的下车控制器还连接有悬挂控制装置、行走控制装置、支腿控制装置、液压控制装置，所述的上车控制器连接有下车控制器。

本实用新型在实施时：本实用新型的上车控制器连接有传感器A、力矩限制器、显示器、仪表器、上车控制器、电控手柄、回转编码器、电子变速器，组成上车控制装置，下车控制器连接有传感器B、变速箱、发动机、诊断接口，组成下车控制装置，具有结构简单的效果；上下车控制器与发动机之间采用CAN通讯电缆进行通讯，CAN通讯电缆都具有屏蔽层，可以规避传感器和控制器之间的干扰概率，具有屏蔽干扰的作用；传感器A为长度角度传感器，控制起升、变幅、回转和伸缩等功能；传感器B为双轴倾角传感器，控制行走、制动和多种转向模式的功能；具有控制功能丰富的效果；本实用新型控制装置采用模块化设计，各个控制装置之间可以扩展、移植，具有扩展性好、硬件可移植的优点；总的本实用新型具有结构简单、屏蔽干扰、控制效果好、控制功能丰富、扩展性好、硬件可移植的优点。

实施例2