[实用新型]阀体上下料送取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种阀体上下料送取机构。

背景技术

阀体在加工过程中，需要输送的上料机械手将毛坯工件抓取输送至相关的机械设备机加工，再通过下料机械手将加工好的成品或半成品工件取下，输送至指定处，待后续的工位，完成加工。

输送的上下料机械手输送过程中，需要将待加工件放置于机加工设备工装的卡槽中，在移动过程中，需要越过卡槽的边沿后，将工件准确的放入卡槽内，而现有的机械手无法精确而有效的完成该动作，只能通过人工完成，耗时费力。

发明内容

本实用新型为解决现在有技术在使用中存在的问题，提供一种可完全通过机械手将工件放入指定处的阀体上下料送去机构。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：阀体上下料送取机构，作为改进，包括设有纵、横向驱动滑移的机械手至少一组，所述的一个或一个以上的机械手构成一组机械手，所述的机械手纵或横向滑移设有两级或两级以上的驱动结构，所述的两级或两级以上的驱动结构可分别独立驱动机械手相应的滑移。

作为进一步改进，所述的机械手设置有两组，一组为上料机械手，另一组为下料机械手。

作为进一步改进，所述的驱动结构包括气压、液压、齿轮齿条或直线电机。

作为进一步改进，所述的机械手包括固定板、驱动机械手转动轴上齿轮，一与齿轮配合驱动齿轮旋转的齿条滑动设置于固定板上。

作为进一步改进，所述的固定板上设有轴承座，所述的机械手设有转动轴，所述的转动轴上设有轴承与轴承座配合。

作为进一步改进，所述的齿条上设有一推进气缸驱动齿条动作。

作为进一步改进，所述的齿条通过一直线滑轨与固定板连接。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是，机械手的纵或横向滑移设有两级或两级以上的驱动结构，两级或两级以上的驱动结构可分别独立驱动机械手相应的滑移；可通过纵横向驱动将工件运载至指定处，进一步的通过独立运行的两级驱动结构相配合，可越过机加工工装的卡槽的边沿后，快速将工件准确放入卡槽内。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是本实用新型的使用结构示意图。

具体实施方式

参见图1-4，本实施案例包括设有纵、横向驱动滑移的机械手1至少一组、纵、横向导轨6、7，一个或一个以上的机械手1构成一组机械手，具体可根据工位的需要设置相应数量的机械手1，一组机械手1可将待加工工件运送至指定位置后，返回时再将机加工设备上的成品或半成品运送至相应位置。机械手1纵或横向滑移设有两级或两级以上的驱动结构，具体可根据实际需要而择一方向设置驱动结构。两级或两级以上的驱动结构可分别独立驱动机械手1相应的滑移，

作为优选，本实施案例中机械手1的纵向滑移设置两级驱动结构11、12，两级驱动可包括一级大行程驱动结构11和一小行程驱动结构12。大行程驱动结构11可用于运送到指定位置，小行程驱动结构12力矩短，动作快可用于快速越过机加工工装的卡槽边沿，优化驱动结构。

为了便于快速输送阀体，机械手1设置有两组，一组为上料机械手21，另一组为下料机械手22。

驱动结构可以通过气压、液压、齿轮齿条或直线电机实现，也可以通过别的机构实现。

机械手1包括固定板5、驱动机械手1转动轴上齿轮3，一与齿轮3配合驱动齿轮3旋转的齿条4滑动设置于固定板5上。

固定板5上设有轴承座，机械手1设有转动轴51，转动轴51上设有轴承与轴承座52配合。

齿条4上设有一推进气缸驱动齿条4动作。齿条4通过一直线滑轨与固定板连接5，以保证齿条直线动作，能准确的驱动机械手转动至相应位置。