[实用新型]一种定位拍摄辅助装置

权利要求书

1.一种定位拍摄辅助装置，其特征在于，包括：

用于固定拍摄设备的云台机构，接收控制电路的指令，驱动拍摄设备转动至拍摄目标的方位；

与拍摄目标位置一致的遥控装置，包括超声波发生电路、超声波换能器和指令输入模块，超声波发生电路根据指令输入模块发出的开关命令，通过超声波换能器向云台机构发出或停止发出超声波信号；

用于接收超声波信号的超声波传感器组，包括至少3个超声波传感器及其接收电路，各超声波传感器随着拍摄设备的转动而转动，其接收超声波信号的方向与拍摄设备的镜头视角方向一致，各超声波传感器及其接收电路接收到同一个超声波信号后，分别向控制电路发出电平变化信号；

控制电路，根据各超声波传感器的电平变化信号的时间差，控制云台机构在X轴/Y轴上转动相应的角度。

2.如权利要求1所述的定位拍摄辅助装置，其特征在于，所述各超声波传感器以其中一个为原点，其他分别位于相对于原点的X轴和Y轴上。

3.如权利要求1所述的定位拍摄辅助装置，其特征在于，所述超声波信号为超声波脉冲信号。

4.如权利要求3所述的定位拍摄辅助装置，其特征在于，所述指令输入模块输入第一指令时，遥控装置发射若干个超声波脉冲信号，所述指令输入装置输入第二指令时，遥控装置根据一定的时间间隔持续发射周期性的超声波脉冲信号。

5.如权利要求4所述的定位拍摄辅助装置，其特征在于，所述指令输入模块包括按键和拨动开关，所述第一指令通过按键发出，所述第二指令通过拨动开关发出。

6.如权利要求1至4任意一项所述的定位拍摄辅助装置，其特征在于，所述遥控装置还包括用于控制拍摄设备拍照的无线控制电路。

7.如权利要求1至4任意一项所述的定位拍摄辅助装置，其特征在于，所述云台机构包括：底座、设置在底座上的水平旋转台、连接底座和水平旋转台的水平轴、驱动水平轴转动带动水平旋转台相对于底座水平转动的第一电机、设置在水平旋转台上的两个间隔支撑块、固定在支撑块之间的垂直轴、驱动垂直轴转动的第二电机、与所述垂直轴固定的安装座、设置在安装座上用于固定拍摄设置的夹紧装置。

8.如权利要求7所述的定位拍摄辅助装置，其特征在于，所述夹紧装置为安装槽或者吸盘或者夹子。