[实用新型]伺服驱动器的IPM保护电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动，特别涉及一种伺服驱动器的IPM保护电路。

背景技术

目前通用的交流伺服驱动器，智能功率模块的过流保护，一般是通过分流电阻检测的。常见的分流电阻采用的材料是康铜丝，其特点是相对价格便宜，具有较低的电阻温度系数，较宽的使用温度范围（480℃以下），加工性能良好，具有良好的焊接性能。但是器件产品一致性差、精度差，焊接不方便，限制电流不能调整。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种采用了新型电流检测思路的伺服驱动器的IPM保护电路。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种伺服驱动器的IPM（智能功率模块）保护电路，主要包括与母线连接的IPM模块，IPM模块由多组IGBT（绝缘栅双极晶体管）模块组成，IPM模块的电流信号通过对应设置的霍尔电流传感器转换成电压信号，对应霍尔电流传感器设置有电压比较器，电压比较器的输出端通过一路线路控制IGBT模块开关的开启或关闭，电压比较器的另一路线路将检测的电压信息传输至MCU控制装置，MCU控制装置通过电压信息对IPM模块进行指令控制。

进一步，所述霍尔电流传感器主要包括有引导IPM模块电流流入的第一引脚及第二引脚、将电流引出的第三引脚及第四引脚、用于接通电源的第五引脚及第六引脚、用于滤波的第七引脚、用于连接电压比较器并输出电压信息的第八引脚。

本实用新型所述伺服驱动器的IPM保护电路的有益效果是：本发明采用一种改良型霍尔电流传感器检测电流，电流按照比例转化成电压信号，并进行放大，通过与电压比较器设定的阀值进行比较，超过阀值后关闭PWM信号及IPM模块。较高的检测电压可以提高抗干扰性。可设定的阀值，也可以调整保护电流值。霍尔电流传感器是半导体器件，与其它IC一起，用回流焊，焊接非常简便。另外，半导体器件的一致性非常好，线性度及精度都比康铜丝优秀。能提高保护精度。

附图说明

图1为本实用新型伺服驱动器的IPM保护电路示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示本实用新型提供的一种伺服驱动器的IPM（智能功率模块）保护电路，主要包括与母线1连接的IPM模块2，IPM模块2由多组IGBT模块21组成，IPM模块2的电流信号通过对应设置的霍尔电流传感器3转换成电压信号，对应霍尔电流传感器3设置有电压比较器4，电压比较器4的输出端通过一路线路41控制IGBT模块21开关的开启或关闭，电压比较器4的另一路线路42将检测的电压信息传输至MCU控制装置5，MCU控制装置5通过电压信息对IPM模块2进行指令控制；所述霍尔电流传感器主要包括有引导IPM模块电流流入的第一引脚31及第二引脚32、将电流引出的第三引脚33及第四引脚34、用于接通电源的第五引脚35及第六引脚36、用于滤波的第七引脚37、用于连接电压比较器4并输出电压信息的第八引脚38。

工作原理：

IPM模块的电流在霍尔电流传感器中被转换成对应的电压（如IPM模块的电流为10A，那么在霍尔电流传感器中被转换成的电压也同样为10V），工作时，当电机输出功率大的时候，IPM模块的电流也就大，流经霍尔电流传感器的电流也大了，霍尔电流传感器转换的输出电压也高；当电机输出功率小的时候，IPM模块的电流对应变小，流经电流传感器的电流也小了，所以霍尔电流传感器转换的输出电压也低，然后我需要判断这个电流，有没有超过最大值，就通过比较这个电压来实现。电压比较器就是用来比较大小的。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。