[实用新型]一种栈板及栈板上的产品双向定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及卸垛机械技术领域，具体为一种栈板及栈板上的产品双向定位机构。

背景技术

随着在啤酒、饮料生产和市场运作逐渐规范化的今天，啤酒、饮料业的竞争已经由企业之间的竞争过渡为供应链之间的竞争，如何降低物流系统的成本，提高效益与服务质量成为竞争的新焦点，并且物流技术和设备的应用被视为获得市场优势的筹码，卸垛和码垛工作是啤酒、饮料企业生产物流的重要组成部分，对于保障啤酒、饮料质量、卫生、安全和经济效益有着举足轻重的作用，卸垛、码垛的效率直接影响企业生产的效率，在一套先进、高效的卸垛、码垛系统中栈板及货物的定位机构是该系统的基础和前提，只有栈板定位系统精确快速的将栈板和产品定位到指定的位置，才能开始码垛及卸垛的流程。

实用新型内容

本实用新型用于解决的技术问题为提供一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，其实现栈板及栈板上的产品在机构的一次动作中实现两者同时的横向定位，然后当货物运行到下一工位时，定位机构再次动作，将栈板及栈板上的产品同时实现两者的纵向定位，经过两次高效、快速的定位之后，栈板及栈板上的产品的位置精确地处于卸垛、码垛系统指定的位置。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，其包括机架、用于运输产品的栈板、安装在机架上的纵向定位架和横向定位架，纵向定位架和横向定位架分别设有纵向排列的滚筒输送机和横向的链条输送机，其特征在于：所述的滚筒输送机上设有纵向定位机构，纵向定位机构固定安装在纵向定位架上，所述的纵向定位机构包括位于滚筒输送机一端的纵向定位机构固定件，所述的纵向定位机构固定件中心轴处安装有与滚筒输送机平行的纵向定位机构动作件，纵向定位机构动作件包括连杆，连杆一端连接活塞杆，并通过活塞杆连接纵向定位机构固定件上的驱动机构，连杆另一端焊接有垫板，垫板两侧通过螺钉固定连接定位板，所述的链条输送机靠近滚筒输送机一端安装有横向定位机构I，链条输送机另一端安装有横向定位机构II。

作为优选实例，所述的横向定位机构I其包括安装在链条输送机上方的基准板和安装在链条输送机下方的顶杆，顶杆顶端连接基准板。

作为优选实例，所述的横向定位机构II其包括安装在机架上的横向定位气缸，横向定位气缸的活塞杆端部连接有横向定位推板。

作为优选实例，所述的顶杆推动基准板的升降距离根据栈板尺寸可调节。

作为优选实例，所述的纵向定位机构对产品的纵向定位时间≤12秒，横向定位机构I和横向定位机构II对产品的横向定位时间≤18秒。

作为优选实例，所述的栈板及栈板上的产品双向定位的纵向定位尺寸偏差±2mm，横向定位尺寸偏差±2mm。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：其实现栈板及产品在机构的一次动作中同时的横向定位，当货物运行到下一工位时，定位机构再次动作，同时实现两者的纵向定位，经过两次高效、快速的定位之后，栈板及栈板上的产品的位置精确地处于卸垛、定位准确快速，提高码垛系统的工作效率，方便快速卸垛。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是本实用新型的主视示意图。

图3是本实用新型纵向定位机构动作件的局部结构示意图。

图中标号：1为滚筒输送机，2为纵向定位机构动作件，3为横向定位机构I，4为横向定位机构II，5为链条输送机，6为纵向定位机构固定件，7为机架，8为栈板，9为产品，21为定位板，22为纵向定位底座，23为垫板，24为螺钉，25为连杆，26为活塞杆，31为顶杆，32为基准板，41为横向定位气缸，42为横向定位推板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。