[实用新型]一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构

权利要求书

1.一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构，其特征在于:包括底座(71)、设置在底座(71)上的立柱(72)、滑动设置在立柱(72)上的立柱滑台(73)及链条传动机构，所述链条传动机构包括链条电机(74)、链条(75)及分别设置在立柱(72)两端的链轮(76)，所述链条(75)绕设在两链轮(76)上，所述链条电机(74)与其中一链轮(76)连接，所述立柱滑台(73)固定至链条(75)上。

2.根据权利要求1所述的一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构，其特征在于：所述立柱滑台(73)一端设置有一滑动套设在立柱(72)上的滑动框(731)。

3.根据权利要求2所述的一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构，其特征在于：所述立柱(72)前端面上设置有前导轨组(721)，所述滑动框(731)内侧配置有与前导轨组(721)对应的前滑块组(722)，所述立柱(72)后端面上设置有后导轨组(723)，所述滑动框(731)内侧配置有与后导轨组(723)对应的后滑块组(724)。

4.根据权利要求3所述的一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构，其特征在于：所述滑动框(731)上下端分别设置有与前导轨组(721)、后导轨组(723)对应的挡片(725)。

5.根据权利要求1所述的一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构，其特征在于：所述立柱(72)上下端分别设置有上限位缓冲块(726)、下限位缓冲块(727)，所述立柱滑台(73)上下端分别设置有与上限位缓冲块(726)、下限位缓冲块(727)对应的上顶压块(732)、下顶压块(733)。

6.根据权利要求2所述的一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构，其特征在于：所述滑动框(731)内侧上下端分别设置有链条连接器(77)。